Nvidia Jetson Application Note Index/zh
1 主要手册
1.1 VEYE和CS系列摄像头
1.2 MV系列摄像头
2 I2C用户手册
对于摄像机模块的参数配置方面，我们使用了DRA（直接寄存器访问）的方法，而不是将接口封装在v4l2驱动中，以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。
下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然，通过阅读它们的源代码，你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。
2.1 veye_mipi_i2c.sh
适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385.
2.2 cs_mipi_i2c.sh
适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132.
2.3 veye5_mipi_i2c.sh
适用型号: VEYE-MIPI-IMX335.
2.4 mv_mipi_i2c.sh
适用型号:MV-MIPI-IMX178M,MV-MIPI-IMX130M