MV Camera on Orange Pi's RK35XX Boards
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怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用MV系列和RAW系列相机
1 概述
MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
本文以Orange Pi的CM4和CM5主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568系统。
我们提供了Linux操作系统下的驱动。
1.1 支持的模组
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| MV系列 | MV-MIPI-IMX178M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-SC130M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX287M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX296M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX265M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX264M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-SC132M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-IMX462M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-AR0234M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-SC535M | 完成 |
2 硬件准备及安装
我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子。对于RAW系列相机，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。对于MV系列相机，则需要使用ADP-MV1转接板进行连接。
2.1 相机与OrangePi CM4的连接
ADP-MV1和Zero 3W之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。
2.2 相机与OrangePi CM5的连接
OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。
