GX camera firmware update manual/zh

Gx系列MIPI相机固件升级指南

1 适用产品型号

• GX 系列

示例型号：GX-MIPI-IMX662

2 固件升级原理

所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 veye_gx_upgrade 完成，该工具支持多种嵌入式平台。

注：在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级——不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。

3 准备工作

3.1 下载固件升级包

• 从官方提供的链接下载对应型号的固件文件。

• 文件命名格式通常为：

驱动命名_控制版本.逻辑版本_升级.bin

示例：gxcam_C110L106_upgrade.bin

注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。

3.2 安装升级工具

根据您的硬件平台，下载对应的工具包：

平台	工具包名称	获取方式
树莓派 (Raspberry Pi)	veye_gx_upgrade	GitHub链接
NVIDIA Jetson 系列		GitHub链接
Rockchip RK35xx 系列		GitHub链接

解压后，确保 veye_gx_upgrade 可执行，并位于工作目录中。

4 升级步骤详解

4.1 步骤 1：放置固件文件

将下载的 .bin 固件文件复制到 veye_gx_upgrade 所在的同一目录下。

$ ls会看到类似目录

gxcam_C110L106_upgrade.bin  veye_gx_upgrade

4.2 步骤 2：确保相机已通电并识别

运行 i2cdetect -y [总线号]，应能看到相机的 I²C 地址（如 0x3b 或 0x10）。