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CS Camera Slow Shutter manual/zh (view source)
Revision as of 09:32, 26 November 2020
, 09:32, 26 November 2020→自动曝光模式慢快门配置
==== 使用限制： ====
==== 使用限制： ====
SYNC模式，暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
SYNC模式，暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
=== IMX307的属性 ===
传感器的曝光时间是以''一行时间''为单位调整的，设一行时间为t<sub>r</sub>,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[t<sub>r</sub>,0x3FFFF*t<sub>r</sub>]。
{| class="wikitable"
|+IMX307 exposure time range
!camera mode
!t<sub>r</sub>
!min exp time
!max exp time
!min framerate
!max framerate
|-
|1920*1080
|30us
|30us
|7,767,200us
|0.13
|30
|-
|1280*720
|22us
|22us
|5,825,400us
|0.18
|60
|-
|640*480
|15us
|15us
|3,877,855us
|0.26
|130
|}
* 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
=== 自动曝光模式慢快门配置 ===
=== 自动曝光模式慢快门配置 ===
<br />
* 配置为自动曝光模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0</code>
* 配置为慢快门模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code>
* 配置slowshuttergain
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code>
* 配置曝光时间上限
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code>
在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''aetime'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。
=== 手动曝光模式配置 ===
=== 手动曝光模式配置 ===
<br />
* 配置帧率模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]</code>
framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。
* 配置为手动曝光模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1</code>
* 配置为慢快门模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code>
* 配置手动增益(根据需求选择)
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y</code>
* 配置手动曝光时间
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]</code>
metime的上限为（1000000/framerate）us。<br />