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| + | '''<big>CS系列摄像机慢快门应用手册</big>''' |
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| [[CS Camera Slow Shutter manual|English]] | | [[CS Camera Slow Shutter manual|English]] |
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| CS系列摄像机支持慢快门模式,以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。 | | CS系列摄像机支持慢快门模式,以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。 |
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− | <br />
| + | === 版本说明 === |
| + | 版本号及固件版本记录,请参考:[[CS-MIPI-IMX307 version log/zh|CS-MIPI-IMX307版本描述日志]]。 |
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| + | FV2.32以后才支持了慢快门,FV2.35以后的版本,慢快门功能才完善。'''请使用慢快门功能的客户,一定要升级到FV2.35以后的版本。''' |
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| + | === 使用限制 === |
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| + | ==== SYNC模式 ==== |
| + | 暂时不支持可调帧率及慢快门功能。 |
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| + | ==== 手动配置曝光生效时间和传输delay ==== |
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| + | * 手动配置一个曝光时间后,建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟,sensor寄存器生效有1帧延迟,isp处理的pipeline也有延迟。此外,剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。 |
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| + | * 长短曝光交替拍照操作,可以采用:配置短帧曝光时间,delay2帧间隔,配置长帧曝光时间的方式。 |
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− | === 版本说明及使用限制 === | + | === IMX307的属性 === |
− | <br /> | + | 传感器的曝光时间是以''一行时间''为单位调整的,设一行时间为t<sub>r</sub>,对于IMX307来说,支持的曝光时间范围是[t<sub>r</sub>,0x3FFFF*t<sub>r</sub>]。 |
| + | {| class="wikitable" |
| + | |+IMX307 exposure time range |
| + | !camera mode |
| + | !t<sub>r</sub> |
| + | !min exp time |
| + | !max exp time |
| + | !min framerate |
| + | !max framerate |
| + | |- |
| + | |1920*1080 |
| + | |30us |
| + | |30us |
| + | |7,767,200us |
| + | |0.13 |
| + | |30 |
| + | |- |
| + | |1280*720 |
| + | |22us |
| + | |22us |
| + | |5,825,400us |
| + | |0.18 |
| + | |60 |
| + | |- |
| + | |640*480 |
| + | |15us |
| + | |15us |
| + | |3,877,855us |
| + | |0.26 |
| + | |130 |
| + | |} |
| + | |
| + | * 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code> |
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| === 自动曝光模式慢快门配置 === | | === 自动曝光模式慢快门配置 === |
− | <br /> | + | |
| + | * 配置为自动曝光模式 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0</code> |
| + | |
| + | * 配置为慢快门模式 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code> |
| + | |
| + | * 配置slowshuttergain |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code> |
| + | |
| + | * 配置曝光时间上限 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code> |
| + | |
| + | 在慢快门模式下,场景逐渐变暗,AE算法会首先提高曝光时间,达到'''1/framerate'''上限后,再提高增益,达到'''slowshuttergain'''值后,开始继续提高曝光时间(最高到aetime),此时帧率会降低。 |
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| === 手动曝光模式配置 === | | === 手动曝光模式配置 === |
− | <br /> | + | |
| + | * 配置帧率模式 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]</code> |
| + | |
| + | framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。 |
| + | |
| + | * 配置为手动曝光模式 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1</code> |
| + | |
| + | * 配置手动增益(根据需求选择) |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y</code> |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y</code> |
| + | |
| + | * 配置手动曝光时间 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]</code> |
| + | |
| + | metime的上限为(1000000/framerate)us。<br /> |