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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 11:05, 21 January 2020
, 11:05, 21 January 2020→更新Jetson TX2系统
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
==== 英伟达TX2 Developer Kit ====
====英伟达TX2 Developer Kit====
我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。
我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。
==== 瑞泰RTSO-9001 ====
====瑞泰RTSO-9001====
[[File:CS-MIPI-307 to ruitai 9001tx2.jpg|center|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）]]
[[File:CS-MIPI-307 to ruitai 9001tx2.jpg|center|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）]]
备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。
备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。
=== 更新Jetson TX2系统 ===
===更新Jetson TX2系统===
==== 参考资料 ====
====参考资料====
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Jetson start up： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson
TX2 development kit： https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-tx2-developer-kit
SDK Manager: https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html<br />TX2 user guide: [https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r28_Release_v2.0/GA/Docs/Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide.pdf?lumI95GW6BEyMmhP1Is8E79OYo105-tpsC2bOVQmBZ6Tw8AkLU4pSDMPCuzOaEonWMiDO2hliXbNvtkH9do81TNIXmLZGGoV7xoEehyEgfc2WO8e0Czz5chLSHoCqIuPLL1 link]
====开发环境准备====
*编译工具链
请参考[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23wwpID0ESHA 这个链接]安装编译工具链。
*L4T源码和Rootfs
可以通过SDK Manager或者[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 直接下载]两种方式来获得源码。具体参考官方文档，此处不再赘述。
*配置开发环境
以下步骤假设SDK安装目录为<TOPDIR>，源代码在$L4T_DIR/sources目录。
<code>export TOP_DIR=/home/xumm/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3310/</code>
<code>export L4T_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra</code>
<code>export LOCALVERSION=-tegra</code>
<code>export LDK_ROOTFS_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra/rootfs</code>
<code>export ARCH=arm64</code>
<code>export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-</code>
<code>export CROSS32CC=arm-linux-gnueabihf-gcc</code>
<code>export TEGRA_KERNEL_OUT=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel</code>
<code>export KERNEL_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel</code>
<code>export NVIDIA_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/nvidia</code>
<code>export TX2_DTS_PATH=$L4T_DIR/sources/hardware/nvidia/platform/t18x/porg/kernel-dts</code>
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
* 生成默认版本烧写镜像,烧写默认镜像到TX2，准备好L4T环境
<code>cd $L4T_DIR</code>
<code>sudo ./apply_binaries.sh</code>
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==== 下载我们的bsp包 ====
<code>sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1</code>
====下载我们的bsp包====
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==== 使用预编译好Image和DTB ====
====使用预编译好Image和DTB====
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==== 使用源码进行编译 ====
====使用源码进行编译====
=== 参考资料 ===
===参考资料===
1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/<nowiki/>。
1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/<nowiki/>。
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