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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 11:24, 8 March 2020
, 11:24, 8 March 2020→视频控制软件包的使用(TODO)
<code>export NVIDIA_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/nvidia</code>
<code>export NVIDIA_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/nvidia</code>
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
<code>sudo cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
<code>sudo cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
=====编译DTS(TODO)=====
=====编译DTS=====
*patch代码
*patch代码
TODO
*编译
*编译
TODO
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
完成系统安装后，在Jetson TX2板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson TX2板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
* VEYE-MIPI-327型号
*VEYE-MIPI-327型号
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>dmesg | grep veye327</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-IMX307型号
*CS-MIPI-IMX307型号
<code>dmesg | grep csimx307</code>
<code>dmesg | grep csimx307</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! jpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! jpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
====视频控制软件包的使用(TODO)====
====视频控制软件包的使用====
* i2c bus说明：
ADP-TX2-6CAMA-F共6个MIPI接口，对应的i2c地址为[30-35]。
<code>cd $L4T_DIR/jetson_nano/i2c_cmd/bin</code>
dmesg 显示的3X部分一致。
<code>subdev veye327 3X-003b bound</code>
<code>subdev csimx307 3X-003b bound</code>
执行i2c控制脚本时，需使用-b选项来指明控制的对应摄像头。
* VEYE-MIPI-327
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]。
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]。
* CS-MIPI-IMX307
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