2,021
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 17:
Line 17: − + + + + + + + + + Line 127:
Line 135: − + Line 133:
Line 141: − +
CS-MIPI-IMX307 for Jetson Nano/zh (view source)
Revision as of 15:09, 7 July 2020
, 15:09, 7 July 2020→使用编译好的整体镜像更新Jetson nano系统
[[File:Jetson nano pwr connect.jpg|center|thumb|600x600px|Jetson Nano 电源线接法]]
[[File:Jetson nano pwr connect.jpg|center|thumb|600x600px|Jetson Nano 电源线接法]]
[[File:Cs mipi imx307 jetson nano cameraboard.JPG|alt=|center|thumb|600x600px|CS-MIPI-X接法]]
[[File:Cs mipi imx307 jetson nano cameraboard.JPG|alt=|center|thumb|600x600px|CS-MIPI-X接法]]
[[File:Jetson Nano B01 001.jpg|center|thumb|600x600px|CS-MIPI-X dual cameras connect to Jetson Nano B01 ]]
[[File:Jetson Nano B01 001.jpg|center|thumb|600x600px|CS-MIPI-X dual cameras connect to Jetson Nano B01 ]]<br />
=== 更新Jetson Nano系统 ===
====概述====
本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分，Image和DTB。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
特别的，对于Xavier Nano,我们提供了TF卡的烧写镜像。
===使用编译好的整体镜像更新Jetson nano系统===
===使用编译好的整体镜像更新Jetson nano系统===
客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。
客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。
<code>sudo cp Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
<code>sudo cp Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
* For CS-MIPI-IMX307
*For CS-MIPI-IMX307
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-IMX307/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-IMX307/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-IMX307/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-IMX307/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>
* For CS-MIPI-SC132
*For CS-MIPI-SC132
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-SC132/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>
<code>sudo cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.3_Linux_P3448/dts\ dtb/CS-MIPI-SC132/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/ -f</code>