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FPD LINK III for Jetson/zh (view source)

Revision as of 18:02, 4 November 2020

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→‎应用和测试

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[[FPD LINK III for Jetson|English]]

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=== 概述 ===

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== 概述 ==

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。

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* [[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh|如何在英伟达Jetsno Nano, TX2,AGX Xavier和Xavier NX平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组]]

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=== 硬件准备及安装 ===

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== 硬件准备及安装 ==

[[File:Jetson NX FPDLINK3 2 cameras.jpg|center|thumb|600x600px|Jetson NX connect with CS-FPD-CAMs(the same with Jetson Nano)]]

[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]

[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]

<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

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=== 更新Jetson系统 ===

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== 更新Jetson系统 ==

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。

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应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。

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=== I2C地址 ===

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== I2C地址 ==

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'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''

==== Nano A02 ====

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=== 应用和测试 ===

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。

−

=== FPD LINK III 脚本使用说明 ===

+

== FPD LINK III 脚本使用说明 ==

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<br />

+

$ ./fpdlink3_i2c.sh

−

=== 典型使用方案 ===

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Usage: ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

+

options:

+

-f [function name] function name

+

-b [i2c bus num] i2c bus number

+

-p [fpdlink port] fpd link port number [0,1]

+

-p1 [param1] param1 of each function

+

-p2 [param1] param2 of each function

+

-p3 [param1] param3 of each function

+

support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

+

'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''

+

===fpdlink3_i2c.sh使用详解===

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=====sync_init=====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0</code>

+

配置port 0为sync模式的主。

+

将port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1信号连接到[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6,信号方向为TX-->RX。

+

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1</code>

+

配置port 1为sync模式的从。

+

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

+

=====trigger_init =====

+

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>

+

配置port 0为触发模式。

+

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6信号连接到port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

+

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1</code>

+

配置port 1为触发模式。

+

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。<br />

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== 典型使用方案 ==

<br />

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