1,602
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 4:
Line 4: − + Line 43:
Line 43: − + Line 49:
Line 49: − + Line 56:
Line 56: − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + Line 102:
Line 102: + + + + + Line 295:
Line 300: + + + + Line 364:
Line 373: + + + + Line 406:
Line 419: − +
VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 17:52, 18 March 2021
, 17:52, 18 March 2021→概述
===概述===
===概述===
本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson Nano,Jetson Nano 2GB,Jetson TX2和AGX Xavier开发板,Xavier NX Devkit以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的软件版本为
本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson Nano,Jetson Nano 2GB,Jetson TX2，TX2 NX和AGX Xavier开发板,Xavier NX Devkit以及我们兼容的其他主板上。采用的软件版本为
*Jetpack4.2.2,L4T版本r32.2.1
*Jetpack4.2.2,L4T版本r32.2.1
[[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]]
[[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]]
<br />
<br />
====英伟达Nano 和 Xavier NX Devkit====
====英伟达Nano 、 Xavier NX Devkit和TX2 NX====
Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图：
Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图：
[[File:Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327.jpg|alt=Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327|center|thumb|800x800px|'''Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327''']]
[[File:Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327.jpg|alt=Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327|center|thumb|800x800px|'''Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327''']]
[[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]]
[[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]]
<br />
<br />
===更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统===
===更新Jetson Nano, Jetson TX2，TX2 NX, AGX Xavier和Xavier NX系统===
====概述====
====概述====
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
特别的，对于Jetson Nano 和 Xavier NX,我们提供了TF卡的烧写镜像。
<s>特别的，对于Jetson Nano 和 Xavier NX,我们提供了TF卡的烧写镜像。</s>
====整体烧写Jetson Nano 和 Xavier NX Devkit====
====<s>整体烧写Jetson Nano 和 Xavier NX Devkit</s>====
'''''此方法不再推荐，因为这种模式下，在某些情况下，DTB分区会恢复成默认值。推荐采用使用预编译好Image和DTB这种方式来进行驱动升级。'''''
'''''<s>此方法不再推荐，因为这种模式下，在某些情况下，DTB分区会恢复成默认值。推荐采用使用预编译好Image和DTB这种方式来进行驱动升级。</s>'''''
客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。
<s>客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。</s>
*镜像下载路径：
*<s>镜像下载路径：</s>
baiduyun链接：https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng
<s>baiduyun链接：https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng</s>
google driver:https://drive.google.com/drive/folders/1KHSMTdyw-ZczR1yJPj-5y9eIv7izbgt3?usp=sharing
<s>google driver:https://drive.google.com/drive/folders/1KHSMTdyw-ZczR1yJPj-5y9eIv7izbgt3?usp=sharing</s>
下载后请先解压后烧写。
<s>下载后请先解压后烧写。</s>
如百度云盘下载过慢，可以单独联系我公司客服xumm@csoneplus.com索取。
<s>如百度云盘下载过慢，可以单独联系我公司客服xumm@csoneplus.com索取。</s>
*烧写方法<code><nowiki/></code>
*<s>烧写方法</s><code><nowiki/></code>
参考[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write 官方链接]
<s>参考[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write 官方链接]</s>
====BSP包介绍：====
====BSP包介绍：====
=====TX2 Devkit=====
=====TX2 Devkit=====
<code>tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb</code>
<code>tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb</code>
===== TX2 NX =====
use the same carrier board with XAVIER NX Devkit
<code>tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dtb</code>
=====AGX XAVIER =====
=====AGX XAVIER =====
<code>tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb</code>
<code>sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1</code>
''- TX2 NX''
<code>sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx mmcblk0p1</code>
''- AGX Xavier''
''- AGX Xavier''
<code>sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1</code>
''- TX2 NX''
<code>sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier-nx-devkit-tx2-nx mmcblk0p1</code>
''- AGX Xavier''
''- AGX Xavier''
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
- Xavier NX
- Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board)
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>