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====视频控制软件包的使用====
 
====视频控制软件包的使用====
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===== i2c bus说明: =====
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在TX2和AGX-Xavier平台,ADP-N1共6个MIPI接口,CAM0-CAM5对应的i2c地址为[30-35]。
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在Xavier NX, TX2 NX平台,CAM0对应10,CAM1对应9。
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在Nano A02,Nano 2GB平台,i2c地址为6。
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在Nano B01平台,CAM0对应7,CAM1对应8。
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i2cbus与启动阶段dmesg 显示的X部分一致。
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<code>subdev veyeX X-003b bound</code>
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<code>subdev csimx307 X-003b bound</code>
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<code>subdev cssc132 X-003b bound</code>
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'''执行i2c控制脚本时,需使用-b选项来指明控制的对应摄像头。'''
      
*VEYE-MIPI-CAM2M系列(VEYE-MIPI-327、VEYE-MIPI-IMX327S、VEYE-MIPI-IMX462、VEYE-MIPI-IMX385)
 
*VEYE-MIPI-CAM2M系列(VEYE-MIPI-327、VEYE-MIPI-IMX327S、VEYE-MIPI-IMX462、VEYE-MIPI-IMX385)
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====硬件连接方法====
 
====硬件连接方法====
 
[[File:CS-MIPI-307 to ruitai 9001tx2.jpg|center|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001(TX2)]]
 
[[File:CS-MIPI-307 to ruitai 9001tx2.jpg|center|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001(TX2)]]
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