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VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 20:52, 27 August 2019
, 20:52, 27 August 2019→D-SDK软件包
[[File:Rpi github overview.jpg|alt=|center|thumb|626x626px|github 软件包概览]]
[[File:Rpi github overview.jpg|alt=|center|thumb|626x626px|github 软件包概览]]
*软件包包括视频流软件包和视频控制软件包。i2c_cmd为视频控制接口软件包。视频流接口软件包有两个，veye_raspcam为raspcam类型，D_mipi_rpi提供了C语言的SDK并由C语言和python语言的demo。
*软件包包括视频流软件包和视频控制软件包。i2c_cmd为视频控制接口软件包。视频流接口软件包有两个，veye_raspcam为raspcam type工具集。D_mipi_rpi为D-SDK软件包，提供了C语言的SDK并由C语言和python语言的demo。
*视频流软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
*视频流软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
===视频流软件包使用===
===视频流软件包使用===
==== raspicam type工具集 ====
====raspicam type工具集====
*veye_raspipreview
*veye_raspipreview
*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)
*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)
''树莓派一侧执行''
'''''树莓派一侧执行'''''
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000</code>
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000</code>
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
''电脑一侧使用gstreamer''
'''''电脑一侧使用gstreamer'''''
<code>./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=x.x.x.x port=5000 ! decodebin ! autovideosink</code>
<code>./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=x.x.x.x port=5000 ! decodebin ! autovideosink</code>
[https://gstreamer.freedesktop.org gstreamer]的windows版本[https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-windows.html?gi-language=c 下载地址]。只安装runtime files即可。
[https://gstreamer.freedesktop.org gstreamer]的windows版本[https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-windows.html?gi-language=c 下载地址]。只安装runtime files即可。
''电脑一侧使用mplayer''
'''''电脑一侧使用mplayer'''''
<code>./mplayer -x 1280 -y 720 -geometry 0:0 -fps 200 -demuxer h264es -noborder ffmpeg://tcp://x.x.x.x:5000</code>
<code>./mplayer -x 1280 -y 720 -geometry 0:0 -fps 200 -demuxer h264es -noborder ffmpeg://tcp://x.x.x.x:5000</code>
实现间隔50ms抓拍一张bmp图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统）,持续1秒，然后客户可以导出并查看。
实现间隔50ms抓拍一张bmp图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统）,持续1秒，然后客户可以导出并查看。
==== D-SDK软件包 ====
====D-SDK软件包====
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提供了一个C语言的SDK库libdmipicam.so,以及基于这个库的C语言sample和python语言sample。
===== 安装底层支持库 =====
<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
<code>sudo apt-get install python-opencv</code>
===== SDK =====
* 接口：
开放源码，详见D_mipicam.h
* 编译：
<code>./build</code>
* 安装：
<code>sudo install -m 644 ./libdmipicam.so /usr/lib/</code>
===== C sample =====
* preview
实现实时视频预览
* preview-dualcam
实现两路摄像头同时视频预览（RPI CM）
* video
视频压缩为H.264并保存为文件
* capture
抓拍一张jpeg图片
* video2stdout
视频压缩并输出到stdout为管道应用服务,如下命令，可达到与veye_raspivid命令类似的效果。
<code>./video2stdout | nc -l -p 5000</code>
* capture_yuv
抓拍一张YUV图片
* capture-dualcam
两路摄像头同时抓拍jpeg图片
* yuv_stream
导出yuv格式的原始数据
* capture2opencv
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
* qrcode_detection
连续抓拍YUV数据并转为opencv格式，显示，并进行二维码检测。
===== Python sample =====
* preview.py
实现实时视频预览
* capture.py
抓拍一张jpeg图片
* capture_yuv.py
抓拍一张yuv图片
* video.py
视频压缩为H.264并保存为文件
* capture2opencv.py
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
===视频控制软件包使用===
===视频控制软件包使用===
由于树莓派的I2C-0作为GPU所用，为了避免冲突，我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
由于树莓派的I2C-0作为GPU所用，为了避免冲突，我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。