1,602
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 158:
Line 158: − + + + Line 179:
Line 181: − + Line 186:
Line 188: − 在bsp包目录下，找到对应版本的Image压缩包，解压后执行：+ − 特别的，对于xavier nx需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。+ Line 197:
Line 199: + + + + + + + + + + + − + + + + + Line 209:
Line 226: − +
VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 16:45, 29 June 2022
, 16:45, 29 June 2022→DTB文件名称与摄像头对应关系
2、以fpdlink为后缀的，对应fpdlink同轴型号模组。
2、以fpdlink为后缀的，对应fpdlink同轴型号模组。
====Jetson Nano和Xavier NX、AGX Xavier无需HOST PC升级方法====
====Jetson板上直接升级的方法====
适用型号：Jetson Nano、Xavier和Orin。
注：AGX Xavier在Jetpack4.4以后的版本，建议可以使用此方法。以前版本我们未作验证，不建议使用。
注：AGX Xavier在Jetpack4.4以后的版本，建议可以使用此方法。以前版本我们未作验证，不建议使用。
<code>tar -xzvf nvidia_jetson_veye_bsp.tgz</code>
<code>tar -xzvf nvidia_jetson_veye_bsp.tgz</code>
=====升级Image=====
=====升级Image（适用于Jetpack4.x）=====
备份原来的Image
备份原来的Image
<code>cp /boot/Image.sig /boot/Image.sig.backup</code>
<code>cp /boot/Image.sig /boot/Image.sig.backup</code>
在bsp包目录下，找到对应版本的Image压缩包，解压，然后执行：
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
重启后生效。
重启后生效。
===== 安装modules（适用于Jetpack5.x） =====
查看系统linux版本
<code>uname -r</code>
在<code>nvidia_jetson_veye_bsp/ko</code>目录下找到对应的驱动版本目录，
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo depmod</code>
=====升级dtb=====
=====升级dtb=====
在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。
在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code>
将新的dtb拷贝的系统目录
<code>sudo mkdir /boot/veyecam/</code>
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/veyecam -f</code>
备份extlinux.conf文件。
备份extlinux.conf文件。
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，在最下面增加如下一行。
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，在最下面增加如下一行。
<code>FDT /boot/<DTB file name></code>
<code>FDT /boot/veyecam/<DTB file name></code>
注意：<DTB file name>应当替换为主板对应的dtb名称，确保FDT一行所指明的文件确实正确存在。
注意：<DTB file name>应当替换为主板对应的dtb名称，确保FDT一行所指明的文件确实正确存在。