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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 16:57, 29 June 2022
, 16:57, 29 June 2022→对于DTB
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*</code>
- AGX Xavier
- AGX Xavier和AGX Orin
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
====系统状态检测====
====系统状态检测====
完成系统安装后，在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
*VEYE-MIPI-X型号(使用VEYE-MIPI-CAM2M dtb)
*VEYE-MIPI-X型号(使用VEYE-MIPI-CAM2M dtb)
<code>sensor is IMX327/IMX462/IMX385</code>
<code>sensor is IMX327/IMX462/IMX385</code>
<code>subdev veyecam X-003b bound</code>
<code>subdev veyecam [i2c_bus]-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
<code>Detected CS307 sensor</code>
<code>Detected CS307 sensor</code>
<code>subdev csx307 X-003b bound</code>
<code>subdev csx307 [i2c_bus]-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
应当有类似如下提示：
应当有类似如下提示：
<code>subdev cssc132 X-003b bound</code>
<code>subdev cssc132 [i2c_bus]-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
<code>camera id is VEYE-MIPI-IMX335</code>
<code>camera id is VEYE-MIPI-IMX335</code>
<code>subdev veye_imx335 10-003b bound</code>
<code>subdev veye_imx335 [i2c_bus]-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
*VEYE-MIPI-327型号(使用VEYE-MIPI-327 dtb)
<code>dmesg | grep veye327</code>
应当有类似如下提示：
<code>Detected VEYE327 sensor</code>
<code>subdev veye327 [i2c_bus]-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
驱动提示信息中的<code>[i2c_bus]</code>表示此摄像头对应的i2c总线。
====视频流软件包和测试====
====视频流软件包和测试====
摄像头模组在Jetson系统中映射为/dev/videoX设备节点。
摄像头模组在Jetson系统中映射为/dev/videoX设备节点。