2,021
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→安装驱动
|完成
|完成
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
此外，现在也支持FPD-Link3模式的连接。
=== 硬件准备及安装 ===
=== 硬件准备及安装 ===
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E7.A1.AC.E4.BB.B6.E5.87.86.E5.A4.87.E5.8F.8A.E5.AE.89.E8.A3.85|VEYE系列的硬件准备及安装]]
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E7.A1.AC.E4.BB.B6.E5.87.86.E5.A4.87.E5.8F.8A.E5.AE.89.E8.A3.85|VEYE系列的硬件准备及安装]]
<code>sudo ./install_driver.sh [camera module]</code>
<code>sudo ./install_driver.sh [camera module]</code>
camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132,veyecam2m等。
camera module：可以是csimx307,cssc132,veyecam2m等。
备注：如果提示无法找到对应版本的驱动，说明我们没有提供对应您的piOS版本编译后的驱动程序。请尝试从源码编译。
备注：如果提示无法找到对应版本的驱动，说明我们没有提供对应您的piOS版本编译后的驱动程序。请尝试从源码编译。
<code>sudo ./uninstall_driver.sh [camera module]</code>
<code>sudo ./uninstall_driver.sh [camera module]</code>
camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132等。
camera module：可以是veyecam2m,csimx307,cssc132等。
==== FPD-Link3模式的相机 ====
对于FPD-Link3传输模式的相机，需要首先保证ds90ub954驱动的加载并完成初始化，然后才能加载摄像头驱动并进行探测。下面以FPD-Link3模式的VEYE-MIPI-IMX327S为例：
首先，正常安装驱动：
<code>sudo ./install_driver.sh ds90ub954</code>
<code>sudo ./install_driver.sh veyecam2m</code>
然后，修改<code>/boot/config.txt</code>,注释掉<code>veyecam2m</code>的自动加载。
<code>#dtoverlay=veyecam2m</code>
最后，修改<code>/etc/rc.local</code> ，在exit 0前面加入手动加载指令，如下：
<code>sleep 1;sudo dtoverlay veyecam2m</code>
<code>exit 0</code>
卸载驱动时反其道而行即可。
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=== 摄像头状态验证 ===
=== 摄像头状态验证 ===
以veye327为例：
以veye327为例：
=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
* 20230607
增加FPD-Link3驱动及其描述。
* 20230304
* 20230304