Difference between revisions of "5m mipi i2c user guide/zh"

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==== 使用详解 ====
 
==== 使用详解 ====
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer
 
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model
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===== manufacturer =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version
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读取厂家信息,总是返回：
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp
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Manufacturer is VEYE
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam
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===== model =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave
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读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot
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===== version =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode
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读取版本号，比如：
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 0x3c
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control version is 01.03 , isp version 01.00
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr
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===== timestamp =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 1
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获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport
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===== factoryparam =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam</code>
  
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<nowiki>#</nowiki>0 day 1 night 2 trigger
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所有参数恢复默认值。
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]
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===== paramsave =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode
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保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]
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===== reboot =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir
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摄像头模组重启。
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]
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===== errcode =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger
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获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]
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===== i2caddr =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -r -f isp_reg -p1 [isp reg addr]
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]</code>
  
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./veye5_mipi_i2c.sh -w -f isp_reg -p1 [isp reg addr] -p2 [val]
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摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。
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===== i2cport =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]</code>
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport</code>
 +
 
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摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。
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{| class="wikitable"
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!value
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!description
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|-
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|0x00
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|FFC 排线 i2c端口
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|-
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| 0x01
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|备用白端子i2c端口
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|}
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===== daynightmode =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]</code>
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode</code>
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日夜模式配置
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{| class="wikitable"
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!value
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!description
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|-
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|0x00
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|彩色模式
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|-
 +
| 0x01
 +
|黑白模式
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|-
 +
|0x02
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|外触发模式
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|}
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===== ircutdir =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]</code>
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir</code>
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IRCUT控制pin脚电平反向配置。
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{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x00
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|默认方向
 +
|-
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| 0x01
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|逆转IRCUT控制pin脚电平
 +
|}
 +
 
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===== irtrigger =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]</code>
 +
 
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger</code>
 +
 
 +
日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x00
 +
|低电平为黑白模式，高电平为彩色模式
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|低电平为彩色模式，高电平为黑白模式
 +
|}
 +
 
 +
===== sensor_reg =====
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<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]</code>
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 +
读取sensor寄存器
  
 
VIDEO_2592x1944p_20 = 1,//5M@20fps
 
VIDEO_2592x1944p_20 = 1,//5M@20fps

Revision as of 17:22, 7 January 2022

1 介绍

本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。

适用型号：VEYE-MIPI-IMX335

2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明

Usage:  ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus

options:

-r                       read

-w                       write

-f [function name]       function name

-p1 [param1]   param1 of each function

-p2 [param1]   param2 of each function

-b [i2c bus num]  i2c bus number

-d [i2c addr]  i2c addr if not default 0x3b

2.1 i2c bus的说明

jetson平台i2cbus的说明

2.2 使用详解

2.2.1 manufacturer

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer

读取厂家信息,总是返回：

Manufacturer is VEYE

2.2.2 model

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model

读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335

2.2.3 version

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version

读取版本号，比如：

control version is 01.03 , isp version 01.00

2.2.4 timestamp

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp

获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。

2.2.5 factoryparam

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam

所有参数恢复默认值。

2.2.6 paramsave

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave

保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。

2.2.7 reboot

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot

摄像头模组重启。

2.2.8 errcode

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode

获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。

2.2.9 i2caddr

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]

摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。

2.2.10 i2cport

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport

摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。

value description
0x00 FFC 排线 i2c端口
0x01 备用白端子i2c端口
2.2.11 daynightmode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

日夜模式配置

value description
0x00 彩色模式
0x01 黑白模式
0x02 外触发模式
2.2.12 ircutdir

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

IRCUT控制pin脚电平反向配置。

value description
0x00 默认方向
0x01 逆转IRCUT控制pin脚电平
2.2.13 irtrigger

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。

value description
0x00 低电平为黑白模式，高电平为彩色模式
0x01 低电平为彩色模式，高电平为黑白模式
2.2.14 sensor_reg

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]

读取sensor寄存器

VIDEO_2592x1944p_20 = 1,//5M@20fps

VIDEO_2592x1944p_12_5 = 2,//5M@12.5fps

VIDEO_2560x1440p_25 = 3,//4M@25fps

VIDEO_2560x1440p_30 = 4,//4M@30fps

VIDEO_3840x2160p_12_5 = 5,//4K@12.5

VIDEO_3840x2160p_15 = 6,//4K@15

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 1

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern

#0,auto;1,oneset

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val

#0,auto; others, manual value

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0B]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

#0x0 : Off(Normal Image)  0x1 : Mirror  0x2 : V-Flip  0x3 : 180 Degree Rotate  

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d

#0x0 : OFF  0x09 :auto LOW  0x0B :auto MIDDLE  0x0C : auto HIGH

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0,0x0f]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

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