Difference between revisions of "5m mipi i2c user guide/zh"

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[[5m mipi i2c user guide|English]]
  
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=== 介绍 ===
 +
本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。
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 +
适用型号：VEYE-MIPI-IMX335
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 +
=== veye5_mipi_i2c.sh使用说明 ===
 +
Usage:  ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus
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 +
options:
 +
 +
-r                       read
 +
 +
-w                       write
 +
 +
-f [function name]       function name
 +
 +
-p1 [param1]      param1 of each function
 +
 +
-p2 [param1]    param2 of each function
 +
 +
-b [i2c bus num]  i2c bus number
 +
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-d [i2c addr]   i2c addr if not default 0x3b
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===不同板子上的i2c序号===
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请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
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[http://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node i2c bus number on different boards]
 +
===功能列表===
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下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。
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===== manufacturer =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer</code>
 +
 +
读取厂家信息,总是返回：
 +
 +
Manufacturer is VEYE
 +
 +
===== model =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model</code>
 +
 +
读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335
 +
 +
===== version =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version</code>
 +
 +
读取版本号，比如：
 +
 +
control version is 01.03 , isp version 01.00
 +
 +
===== timestamp =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp</code>
 +
 +
获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。
 +
 +
===== factoryparam =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam</code>
 +
 +
所有参数恢复默认值。
 +
 +
===== paramsave =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave</code>
 +
 +
保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。
 +
 +
===== reboot =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot</code>
 +
 +
摄像头模组重启。
 +
 +
===== errcode =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode</code>
 +
 +
获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。
 +
 +
===== i2caddr =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]</code>
 +
 +
摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。
 +
 +
===== i2cport =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport</code>
 +
 +
摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
!接口位置
 +
|-
 +
|0x00
 +
|FFC 排线 i2c端口
 +
|'''[[VEYE-MIPI-IMX335数据手册#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.BC.95.E8.84.9A.E5.8A.9F.E8.83.BD.E8.AF.B4.E6.98.8E|J1 IIC]]'''
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|备用白端子i2c端口
 +
|'''[[VEYE-MIPI-IMX335数据手册#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.BC.95.E8.84.9A.E5.8A.9F.E8.83.BD.E8.AF.B4.E6.98.8E|J5 辅助IIC]]'''
 +
|}
 +
 +
===== daynightmode =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode</code>
 +
 +
日夜模式配置
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x00
 +
|彩色模式
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|黑白模式
 +
|-
 +
|0x02
 +
|外触发模式
 +
|}
 +
 +
===== ircutdir =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir</code>
 +
 +
IRCUT控制pin脚电平反向配置。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
!备注
 +
|-
 +
|0x00
 +
|默认方向
 +
|'''[[VEYE-MIPI-IMX335数据手册#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.BC.95.E8.84.9A.E5.8A.9F.E8.83.BD.E8.AF.B4.E6.98.8E|J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号]]'''
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|逆转IRCUT控制pin脚电平
 +
|
 +
|}
 +
 +
===== irtrigger =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger</code>
 +
 +
日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
!备注
 +
|-
 +
|0x00
 +
|低电平为黑白模式，高电平为彩色模式
 +
| rowspan="2" |'''[[VEYE-MIPI-IMX335数据手册#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.BC.95.E8.84.9A.E5.8A.9F.E8.83.BD.E8.AF.B4.E6.98.8E|J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号]]'''
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|低电平为彩色模式，高电平为黑白模式
 +
|}
 +
 +
===== sensor_reg =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]</code>
 +
 +
读取sensor寄存器
 +
 +
===== videomode =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode</code>
 +
 +
摄像头分辨率模式配置
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x01
 +
|5M 2592x1944@20fps
 +
|-
 +
| 0x02
 +
|5M 2592x1944@12.5fps
 +
|-
 +
|0x03
 +
|4M 2560x1440@25fps
 +
|-
 +
|0x04
 +
|4M 2560x1440@30fps
 +
|}
 +
 +
===== test_pattern =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern</code>
 +
 +
图像测试模式配置
 +
 +
===== awb_mode =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode</code>
 +
 +
AWB 模式配置
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x00
 +
|自动
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|oneset，触发一次白平衡运算
 +
|}
 +
 +
===== antiflicker =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker</code>
 +
 +
抗闪烁功能是否开启。
 +
 +
===== agc_max =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max</code>
 +
 +
自动增益功能的上限。
 +
 +
===== ae_target =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target</code>
 +
 +
自动曝光的目标亮度。
 +
 +
===== ae_speed =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed</code>
 +
 +
自动曝光的调节速度。
 +
 +
===== agc_speed =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed</code>
 +
 +
自动增益的调节速度。
 +
 +
===== exp_val =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val</code>
 +
 +
当前曝光值。
 +
 +
===== agc_val =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val</code>
 +
 +
当前增益值。
 +
 +
===== mshutter =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>
 +
 +
手动曝光是否开启及手动曝光配置。
 +
 +
<nowiki>#</nowiki>0,auto; others, manual value
 +
{| class="wikitable"
 +
! rowspan="3" |手动快门参数
 +
（manual value）
 +
! colspan="5" |曝光时间
 +
|-
 +
! rowspan="2" |4M 30FPS
 +
! rowspan="2" |4M 25FPS
 +
! colspan="2" |5M 20FPS
 +
! rowspan="2" |5M 12.5FPS
 +
|-
 +
!antiflicker=0
 +
!antiflicker=1
 +
|-
 +
|0x00
 +
|自动快门
 +
|自动快门
 +
|自动快门
 +
|自动快门
 +
|自动快门
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|1/30
 +
|1/25
 +
|1/30
 +
|1/40
 +
|1/25
 +
|-
 +
|0x02
 +
|1/60
 +
|1/50
 +
|1/60
 +
|1/80
 +
|1/50
 +
|-
 +
|0x03
 +
|1/120
 +
|1/100
 +
|1/120
 +
|1/160
 +
|1/100
 +
|-
 +
|0x04
 +
|1/240
 +
|1/200
 +
|1/240
 +
|1/240
 +
|1/200
 +
|-
 +
|0x05
 +
|1/480
 +
|1/400
 +
|1/480
 +
|1/480
 +
|1/400
 +
|-
 +
|0x06
 +
|1/1000
 +
|1/1000
 +
|1/1000
 +
|1/1000
 +
|1/1000
 +
|-
 +
|0x07
 +
|1/2000
 +
|1/2000
 +
|1/2000
 +
|1/2000
 +
|1/2000
 +
|-
 +
|0x08
 +
|1/3000
 +
|1/5000
 +
|1/5000
 +
|1/5000
 +
|1/5000
 +
|-
 +
|0x09
 +
|1/5000
 +
|1/10000
 +
|1/10000
 +
|1/10000
 +
|1/12375
 +
|-
 +
|0x0A
 +
|1/10000
 +
|1/76923
 +
|1/76923
 +
|1/76923
 +
|1/50000
 +
|-
 +
|0x0B - 0x0F
 +
|1/30
 +
|1/25
 +
|1/20
 +
|1/20
 +
|1/12.5
 +
|}
 +
 +
===== mirrormode =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode</code>
 +
 +
视频翻转配置。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x00
 +
|正常方向
 +
|-
 +
| 0x01
 +
|左右翻转
 +
|-
 +
|0x02
 +
|上下翻转
 +
|-
 +
|0x03
 +
|左右上下翻转
 +
|}
 +
 +
===== denoise_2d =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d</code>
 +
 +
2D降噪强度。
 +
 +
===== denoise_3d =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d</code>
 +
 +
3D降噪强度。
 +
 +
===== sharppen =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen</code>
 +
 +
锐化强度配置。
 +
{| class="wikitable"
 +
!value
 +
!description
 +
|-
 +
|0x10
 +
|关闭
 +
|-
 +
| 0x19
 +
|low
 +
|-
 +
|0x1B
 +
|middle
 +
|-
 +
|0x1D
 +
|high
 +
|}
 +
 +
===== saturation =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation</code>
 +
 +
饱和度配置，默认为0xA。
 +
 +
===== extra_color_gain =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]</code>
 +
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain</code>
 +
 +
额外色彩增益，默认为0xC0。

Latest revision as of 10:54, 3 January 2024

English

1 介绍

本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。

适用型号：VEYE-MIPI-IMX335

2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明

Usage:  ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus

options:

-r                       read

-w                       write

-f [function name]       function name

-p1 [param1]   param1 of each function

-p2 [param1]   param2 of each function

-b [i2c bus num]  i2c bus number

-d [i2c addr]  i2c addr if not default 0x3b

3 不同板子上的i2c序号

请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。

i2c bus number on different boards

4 功能列表

下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。

4.1 manufacturer

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer

读取厂家信息,总是返回：

Manufacturer is VEYE

4.2 model

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model

读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335

4.3 version

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version

读取版本号，比如：

control version is 01.03 , isp version 01.00

4.4 timestamp

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp

获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。

4.5 factoryparam

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam

所有参数恢复默认值。

4.6 paramsave

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave

保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。

4.7 reboot

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot

摄像头模组重启。

4.8 errcode

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode

获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。

4.9 i2caddr

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]

摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。

4.10 i2cport

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport

摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。

value description 接口位置
0x00 FFC 排线 i2c端口 J1 IIC
0x01 备用白端子i2c端口 J5 辅助IIC
4.11 daynightmode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

日夜模式配置

value description
0x00 彩色模式
0x01 黑白模式
0x02 外触发模式
4.12 ircutdir

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

IRCUT控制pin脚电平反向配置。

value description 备注
0x00 默认方向 J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01 逆转IRCUT控制pin脚电平
4.13 irtrigger

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。

value description 备注
0x00 低电平为黑白模式，高电平为彩色模式 J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01 低电平为彩色模式，高电平为黑白模式
4.14 sensor_reg

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]

读取sensor寄存器

4.15 videomode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode

摄像头分辨率模式配置

value description
0x01 5M 2592x1944@20fps
0x02 5M 2592x1944@12.5fps
0x03 4M 2560x1440@25fps
0x04 4M 2560x1440@30fps
4.16 test_pattern

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern

图像测试模式配置

4.17 awb_mode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode

AWB 模式配置

value description
0x00 自动
0x01 oneset，触发一次白平衡运算
4.18 antiflicker

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker

抗闪烁功能是否开启。

4.19 agc_max

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max

自动增益功能的上限。

4.20 ae_target

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target

自动曝光的目标亮度。

4.21 ae_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed

自动曝光的调节速度。

4.22 agc_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed

自动增益的调节速度。

4.23 exp_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val

当前曝光值。

4.24 agc_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val

当前增益值。

4.25 mshutter

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

手动曝光是否开启及手动曝光配置。

#0,auto; others, manual value

手动快门参数

（manual value）

曝光时间
4M 30FPS 4M 25FPS 5M 20FPS 5M 12.5FPS
antiflicker=0 antiflicker=1
0x00 自动快门 自动快门 自动快门 自动快门 自动快门
0x01 1/30 1/25 1/30 1/40 1/25
0x02 1/60 1/50 1/60 1/80 1/50
0x03 1/120 1/100 1/120 1/160 1/100
0x04 1/240 1/200 1/240 1/240 1/200
0x05 1/480 1/400 1/480 1/480 1/400
0x06 1/1000 1/1000 1/1000 1/1000 1/1000
0x07 1/2000 1/2000 1/2000 1/2000 1/2000
0x08 1/3000 1/5000 1/5000 1/5000 1/5000
0x09 1/5000 1/10000 1/10000 1/10000 1/12375
0x0A 1/10000 1/76923 1/76923 1/76923 1/50000
0x0B - 0x0F 1/30 1/25 1/20 1/20 1/12.5
4.26 mirrormode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

视频翻转配置。

value description
0x00 正常方向
0x01 左右翻转
0x02 上下翻转
0x03 左右上下翻转
4.27 denoise_2d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d

2D降噪强度。

4.28 denoise_3d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d

3D降噪强度。

4.29 sharppen

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

锐化强度配置。

value description
0x10 关闭
0x19 low
0x1B middle
0x1D high
4.30 saturation

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation

饱和度配置，默认为0xA。

4.31 extra_color_gain

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain

额外色彩增益，默认为0xC0。

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