Mv series camera appnotes 4 rpi/zh
本文依然在撰写中，资料随时可能更改和调整。
1 概述
MV系列MIPI相机是为工业领域的AI应用推出的专用相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
1.1 支持的模组
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| MV系列 | MV-MIPI-IMX178M | 完成 |
2 硬件准备及安装
MV系列相机需要ADP-MV1配合即可接入树莓派。下面以MV-MIPI-IMX178M为例，介绍硬件的安装方法。
2.1 MV-MIPI-IMX178M与ADP-MV1的连接
二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接，注意接触面向外。
（插入图片，注意FFC排线规格及方向）
2.2 ADP-MV1与树莓派的连接
2.2.1 供电
ADP-MV1需要独立的5V供电，可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。
（插入图片，突出5V供电杜邦线线序）
2.2.2 树莓派Model B和Model B+
二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面安装方向。
（插入图片，注意接触面方向）
2.2.3 树莓派Zero,Zero W和Computer Module
二者使用15P转22P的FFC同面线连接，注意接触面安装方向。
（插入图片，注意接触面方向）
3 piOS的配置
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberrypi guide。
接通电源后，树莓派系统启动，初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，执行命令
sudo raspi-config
进入Interface Options，启用I2C，然后重启树莓派。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
4 Legacy模式和V4L2模式介绍
4.1 Legacy模式
传统模式，依赖博通的GPU进行图像处理。传统的raspicam软件集即采用此模式。此模式缺点是封闭，GPU端是闭源的，无法自由接入sensor。树莓派组织已经全面转向libcamera camera stack。
但是此模式依然有存在的价值：
- 更多的使用GPU资源，降低CPU负载。这点对于性能比较差的早期版本树莓派很有用。
- libcamera现在还缺乏一些功能支持。
- 可以简单直接的获取图像数据到应用层，无需驱动层的支持。这点对于不依赖树莓派做isp的相机尤其有用。
有两种方法可以使用Legacy模式：
- 使用Legacy版本的piOS。
- 对于bullseye版本piOS，
raspi-config中打开Legacy Camera选项。
4.2 libcamera以及V4L2模式
现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。这个模式有很多的优点，在树莓派网站上有详细的介绍。
libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心，这点是MV系列相机不需要的。因此，我们采用了V4L2模式，而不是使用libcamera-stack。
与libcamera-stack相同，我们的V4L2模式，也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动，应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。
5 V4L2模式用法
6 Legacy模式用法
7 参数配置方法
8 参考资料
9 问题反馈
我们致力于为嵌入式平台的图像应用提供更丰富的可能性。因此，我们在嵌入式平台的软件基于开源的原则而进行。
如对我们现有软件有任何的问题、建议，欢迎提交到论坛:,或者给我们的技术人员发邮件xumm#csoneplus.com。
10 本文修改记录
- 2022-04-12
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