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Line 97: − 要支持我们的摄像头模组，需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分，Image和DTB。+ − Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。+ + + + + + + + + Line 108:
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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 16:21, 29 June 2022
, 16:21, 29 June 2022→更新Jetson Nano，TX2，Xavier和Orin系统
本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。
本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。
* Jetpack4.x版本
要支持我们的摄像头模组，需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分，Image和dtb。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，dtb部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和dtb，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
* Jetpack5.0以后的版本
驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
dtb也可以以overlay形式动态加载。
====BSP包介绍：====
====BSP包介绍：====
=====bsp包包括以下主要内容：=====
=====bsp包包括以下主要内容：=====
*预编译好的不同平台下的dtb
*预编译好的不同平台下的dtb
*driver源码
*driver源码
*dts源码
*dts源码
*i2c通信工具集
*i2c通信工具集
在项目release包中还包括:
* 预编译好的linux kernel：Image
* 预编译好的摄像机驱动
==== DTB文件名称与板卡对应关系 ====
==== DTB文件名称与板卡对应关系 ====
=====XAVIER NX Devkit=====
=====XAVIER NX Devkit=====
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
=====AGX Orin =====
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。