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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 10:05, 8 March 2020
, 10:05, 8 March 2020no edit summary
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
===== 编译kernel =====
=====编译kernel=====
* patch代码
*patch代码
<code>cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/cs_imx307 veye327/* $NVIDIA_PATH/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/cs_imx307 veye327/* $NVIDIA_PATH/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/kernel_csimx307veye327_config $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/configs/kernel_csimx307veye327_config</code>
<code>cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/kernel_csimx307veye327_config $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/configs/kernel_csimx307veye327_config</code>
* 编译
*编译
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
<code>sudo cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
<code>sudo cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $L4T_DIR/kernel/ -f</code>
===== 编译DTS(TODO) =====
=====编译DTS(TODO)=====
* patch代码
*patch代码
* 编译
*编译
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
完成系统安装后，在Jetson TX2板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson TX2板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
* VEYE-MIPI-327型号
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>dmesg | grep veye327</code>
应当有类似如下提示：
<code>subdev veye327 6-003b bound</code>
<code>Detected VEYE327 sensor</code>
此外，检查/dev/video0设备节点，应当是存在的。
<code>subdev veye327 3X-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-IMX307型号
<code>dmesg | grep csimx307</code>
应当有类似如下提示：
<code>Detected CS307 sensor</code>
<code>subdev csimx307 3X-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
====视频流软件包和测试====
====视频流软件包和测试====
=====Gstreamer Usage （TODO）=====
我们的摄像头模组，在TX2系统中映射为/dev/videoX设备节点。X值是按照detect的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说，如果只接入一个摄像头，则X为0。如果接入5个，则X提现为[0-4]。
gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
=====Gstreamer Usage=====
*视频预览1080p HD(硬件加速)
*视频预览1080p HD(硬件加速)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
* 视频预览720p@60 HD(硬件加速)
*视频预览720p@60 HD(模组支持此分辨率时，硬件加速)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
*视频录像1080p HD（硬件加速）
*视频录像1080p HD（硬件加速）
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! omxh264enc qp-range=20,20:20,20:-1,-1 ! matroskamux ! queue ! filesink location=videoname.mkv</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! omxh264enc qp-range=20,20:20,20:-1,-1 ! matroskamux ! queue ! filesink location=videoname.mkv</code>
*录像回放（硬件加速）
*录像回放（硬件加速）
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]。
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]。
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===参考资料===
===参考资料===
1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/<nowiki/>。
1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/<nowiki/>。
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