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[[VEYE CS Camera for Jetson TX2|English]]
[[VEYE CS Camera for Jetson TX2|English]]
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'''<big>如何在英伟达Jetsno Nano,TX2,AGX Xavier和Xavier NX平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组</big>'''
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'''<big>如何在英伟达Jetsno Nano,TX2,Xavier和Orin平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组</big>'''
===概述===
===概述===
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*Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
*Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
*Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
*Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
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*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.0.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
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===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
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我们设计了专用的转接板,支持6路摄像头,兼容TX2 Devkit和Xavier。
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我们设计了专用的转接板,支持6路摄像头,兼容TX2 Devkit,Xavier和Orin。
{| class="wikitable"
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!ADP-N1连接图
!ADP-N1连接图
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<br />'''注意,使用中请务必用螺丝将ADP转接板固定到底板上面。'''
<br />'''注意,使用中请务必用螺丝将ADP转接板固定到底板上面。'''
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====英伟达AGX Xavier====
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====英伟达AGX Xavier(AGX Orin与此相同)====
转接板是兼容TX2转接板的,连接方式如图:
转接板是兼容TX2转接板的,连接方式如图:
[[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]]
[[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]]