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→系统状态验证
Line 147:
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=== 配置命令行全局变量 ===
−为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
−*MV-MIPI-IMX178M
−<code>export WIDTH=3088</code>
−<code>export HEIGHT=2064</code>
−<code>export FPS=22</code>
−*MV-MIPI-SC130M
−<code>export WIDTH=1280</code>
−<code>export HEIGHT=1024</code>
−<code>export FPS=108</code>
−* MV-MIPI-IMX296M
−<code>export WIDTH=1440</code>
−<code>export HEIGHT=1088</code>
−<code>export FPS=60</code>
−*MV-MIPI-IMX287M
−<code>export WIDTH=704</code>
−<code>export HEIGHT=544</code>
−<code>export FPS=319</code>
−*MV-MIPI-IMX265M
−<code>export WIDTH=2048</code>
−<code>export HEIGHT=1544</code>
−<code>export FPS=45</code>
−*MV-MIPI-IMX264M
−<code>export WIDTH=2432</code>
−<code>export HEIGHT=2056</code>
−<code>export FPS=28</code>
−*RAW-MIPI-SC132M
−<code>export WIDTH=1024</code>
−<code>export HEIGHT=1280</code>
−<code>export FPS=120</code>
−*RAW-MIPI-IMX462M
−<code>export WIDTH=1920</code>
−<code>export HEIGHT=1088</code>
−<code>export FPS=60</code>
−*RAW-MIPI-AR0234M
−<code>export WIDTH=1920</code>
−<code>export HEIGHT=1200</code>
−<code>export FPS=60</code>
−*RAW-MIPI-SC535M
−<code>export WIDTH=2432</code>
−<code>export HEIGHT=2048</code>
−<code>export FPS=50</code>
由于两种工作模式不能共存，因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。
由于两种工作模式不能共存，因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。
−=== V4L2模式用法 ===
=== V4L2模式用法 ===
我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。
我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。
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并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。
并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。
+==== 状态检测并配置环境变量 ====
+在[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/tree/main/mv_tools_rpi 这里]，我们提供了一个<code>mv_probe.sh</code>脚本，用于自动检测识别到的相机并将相机默认的型号、宽、高、帧率等信息配置到环境变量中。
+
+使用方法是：
+
+<code>source ./mv_probe.sh</code>
+
+一个典型的输出如下：
+
+<code>$ source ./mv_probe.sh</code>
+
+<code>The mvcam driver is loaded on i2c-10, but the camera is not detected!</code>
+
+<code>Found veye_mvcam camera on i2c-11.</code>
+
+<code>Setenv CAMERAMODEL = MV-MIPI-SC535M</code>
+
+<code>Setenv FPS = 49</code>
+
+<code>Setenv HEIGHT = 2048</code>
+
+<code>Setenv WIDTH = 2432</code>
+
+可以通过 <code>echo $CAMERAMODEL</code>来验证环境变量的输出结果。注意，此环境变量只对当前会话有效。
+
+注意：此脚本需要mvcam的驱动版本大于等于1.1.06才可以支持。
+
+如你使用的驱动版本小于1.1.06，或者你希望使用不同于当前值的宽、高、帧率。请参考相机模组的手册，手动配置如下<code>WIDTH HEIGHT FPS</code>环境变量，否则可能导致后面的程序运行不正常。如：
+
+<code>export WIDTH=2432</code>
+
+<code>export HEIGHT=2048</code>
+
+<code>export FPS=50</code>
==== 树莓派5的配置 ====
==== 树莓派5的配置 ====
在树莓派5上，驱动程序现在使用media control API，我们必须先正确设置media graph。这包括正确设置media pad的格式并正确链接它们。
在树莓派5上，驱动程序现在使用media control API，我们必须先正确设置media graph。这包括正确设置media pad的格式并正确链接它们。