Gx mipi i2c.sh user guide/zh

English

gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法

1 概述

gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。

此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表。

2 下载

我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。

通常，这些链接可以在相应平台的 GitHub 代码库中找到。

以下是脚本命令：

3 准备工作

cd gx_tools_rpi/sources/

./make.sh

cd ..

chmod +x *

4 gx_mipi_i2c.sh 用法

$ ./gx_mipi_i2c.sh

Usage:  ./gx_mipi_i2c.sh [-r/w]  [function name] [param1] [param2 ] [param3] [param4] -b bus

options:

    -r                       read

    -w                       write

    [function name]       function name

    [param1]                        param1 of each function

    [param1]                        param2 of each function

    [param3]                        param3 of each function

    [param4]                        param4 of each function

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -d [i2c addr]                  i2c addr if not default 0x3b

Please open this srcipt and read the COMMENT on top for support functions and samples

5 不同主板上的 I2C 总线编号

请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。

I2C 总线编号查询

6 脚本使用常见问题

1.当i2c不通时会有以下提示信息

./i2c_functions.sh: line 235: Read i2c err: syntax error in expression (error token is "i2c err")

2.当执行脚本找不到可执行的二进制文件时会有以下提示

❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vread

❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vwrite

7 功能列表

7.1 注：

该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。

在运行状态下，有一些寄存器是被写保护的，它们会用星号进行标记。例如：trgsrc* 。

有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。

7.2 基本参数

7.2.1 manufacturer

./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number

获取制造商名称，VEYE.

7.2.2 model

./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number

获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662.

7.2.3 sensorname

./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number

获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR.

7.2.4 version

./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number

获取控制器版本号和逻辑版本号。

该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。

7.2.5 serialno

./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number

获取此模块的唯一序列号。

7.2.6 timestamp

./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number

获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。

7.2.7 errcode

预留

7.2.8 fmtcap

./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number

该模块支持多种数据格式

相机所支持的数据格式的能力。

bit0: Mono8

bit1: Mono10

bit2: Mono12

bit3: Mono14

bit4: UYVY

bit5: RGB888

bit6: Temp

bit7: YUYV

7.2.9 readmodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number

传感器会读取所设定的模式能力集。

该相机支持读取模式的功能。

bit0: 普通模式

bit1: binning 模式

bit2: subsampling 模式

7.2.10 workmodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number

获取视频流模式功能设置

该相机支持的触发模式功能。

bit0: 视频流模式

bit1: 普通触发模式

bit2: 滚动快门多帧触发模式。

bit3: 脉冲触发模式。

bit4: 多摄像机同步模式。

7.2.11 lanecap

./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number

获取该摄像头所支持的 MIPI 通道数量，该相机所支持的 MIPI 通道数量。

较低位到较高位依次对应着单通道、双通道、三通道和四通道所支持的功能。

例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。

7.2.12 cameramodel0-cameramodel7

./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number

获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。

7.2.13 temp

./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number

当前温度是 25 华氏度。

7.2.14 videomodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number

获取视频模式捕获值为 2 。

参数	描述
bit0	ROI模式
bit1	VideoMode模式

7.2.15 videomodenum

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number

获取视频模式 1。

7.2.16 vidoemodewh1-vidoemodewh8

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number

获取vidoemodewh1 的值为 0x7800438（即 1920*1080）。

在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。

7.2.17 videomodeparam1-videomodeparam8

./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number

获取视频模式参数1，其值为 0x1003c。

第一种模式的帧率和读取方式。高位 8 位为待机状态，中间 8 位用于读取模式，而低位 16 位则用于最大帧率。

参数	描述
0	ordinary
1	binning
2	subsampling

7.2.18 factoryparam

./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number

所有参数已恢复至出厂默认值。此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。

此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。

7.2.19 paramsave

./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number

将所有参数保存至闪存中，这样在断电时这些参数就不会丢失了。

此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。

此外，建议不要频繁进行参数保存操作。

7.2.20 reboot

./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number

重启摄像机

7.3 Image Acquisition

7.3.1 imgacq

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq [0/1] -b your_i2c_bus_number

开始/停止采集

相机开启后没有图像输出，这意味着它处于待机状态。

在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。

7.3.2 workmode

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r workmode -b your_i2c_bus_number

参数	描述
0	流模式
1	触发模式
4	多相机同步模式

请参阅产品使用手册以获取详细信息。

7.3.3 trgsrc

./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc [0,1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trgsrc -b your_i2c_bus_number

参数	描述
0	软触发
1	硬触发

7.3.4 trgnum

./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum [1,255] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trgnum -b your_i2c_bus_number

在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。

7.3.5 trginterval

./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trginterval -b your_i2c_bus_number

在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。

7.3.6 trgone

./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number

软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。

7.3.7 trgcount

./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number

触发次数统计。获取触发的总数以及触发的丢失数量。

./gx_mipi_i2c.sh -w trgcount [1] -b your_i2c_bus_number

清除触发次数。

7.3.8 i2caddr

./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr [new] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r i2caddr -b your_i2c_bus_number
此模块支持通过软件更改 I2C 地址，其 I2C 地址范围为[0x3， 0x77]。

只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。

7.3.9 nondiscontinuousmode

./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r nondiscontinuousmode -b your_i2c_bus_number

mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。

7.3.10 slavemode

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r slavemode -b your_i2c_bus_number

该传感器是否处于从机模式。在从机模式下，相机依靠外部信号来获取 XVS 和 XHS 数据。

设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。

7.3.11 framecount

./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number
获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。

传感器帧数：

从传感器收集到的帧数会在一个循环中进行计数。仅进行累加操作，不进行清零，并且每秒更新一次。

帧计数：

输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。

7.3.12 triggercyclemin

./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number

触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。

7.3.13 daynightmode

./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r daynightmode -b your_i2c_bus_number

彩转黑类型

参数	描述
0	彩色模式
1	黑白模式
2	外触发模式

7.3.14 ircutdir

./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r ircutdir -b your_i2c_bus_number

默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。

7.3.15 pinpolarity

./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r pinpolarity -b your_i2c_bus_number

触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。

7.3.16 ircuttimer

./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r ircuttimer -b your_i2c_bus_number

是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。

7.4 Image Properties

7.4.1 testimg

./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r testimg -b your_i2c_bus_number

参数	描述
0	普通图像
1	竖向彩条

7.4.2 pixelformat

./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r pixelformat -b your_i2c_bus_number

参数	描述
4	UYVY
5	RGB888
6	Temp
7	YUYV

7.4.3 maxwh

./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number

获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。

7.4.4 minwh

./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number

获取该相机所能支持的最小宽度和高度。

7.4.5 maxfps

./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number

当前模式所能支持的最大帧率。

根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。

7.4.6 minfps

./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number

读取当前模块所支持的最低帧率。

7.4.7 curwh

./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number

获取当前的宽度和高度。

7.4.8 imgdir

./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgdir [0/1/2/3] -b your_i2c_bus_number

图像方向：

参数	描述
0	正常
1	镜像
2	翻转
3	翻转与镜像

7.4.9 videomode

./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [1-8] -b your_i2c_bus_number

对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式。对应能力集为VideomodeCap 范围[1-8]。

7.4.10 readmode

./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number

图像模式:

参数	描述
0	normal 模式
1	2x2binning 模式
2	subsampling 模式

7.4.11 lanenum

./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number

输出 MIPI 信号的局域网数量的配置。

参数	描述
2	2lane
4	4lane

7.4.12 mipidatarate

./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number

mipi每一个lan的速率，kbps为单位。

7.4.13 fps

./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w fps -b [framerate] your_i2c_bus_number

在当前模式下设置相机的实际帧率。

范围：(0，最大帧率]。

在视频流模式下，此参数决定了实际的帧率。

在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。

7.5 Image Processing

7.5.1 expmode

./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w expmode [0/2] -b your_i2c_bus_number

Exposure type

参数	描述
0	手动曝光
2	自动曝光

7.5.2 aetarget

./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aetarget [0,255] -b your_i2c_bus_number

AE 算法的目标亮度。

在设定的范围内，该算法会优先考虑增加曝光时间。

并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。

7.5.3 aestrategy

./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aestrategy [0/1] -b your_i2c_bus_number

自动曝光策略：

参数	描述
0	亮区优先模式（高光优先）
1	暗区优先模式（低光优先）

7.5.4 metime

./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w metime [us] -b your_i2c_bus_number

手动曝光时间。

范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.5 aemaxtime

./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxtime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number

自动最大曝光时间。

范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.6 exptime

./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number

获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。

7.5.7 curgain

./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number

获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。

7.5.8 mgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mgain [gain] -b your_i2c_bus_number

手动增益值，范围和步长根据型号不同。

7.5.9 aemaxgain

./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxgain [0,maxgain] -b your_i2c_bus_number

自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。

7.5.10 wbmode

./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w wbmode [0/2] -b your_i2c_bus_number

白平衡 类型

参数	描述
0	手动白平衡
2	自动白平衡

7.5.11 awbcolortempmin

./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmin [1000,15000] -b your_i2c_bus_number

白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。

7.5.12 awbcolortempmax

./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmax [1000,15000] -b your_i2c_bus_number

白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。

7.5.13 mwbbgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mwbbgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number

手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。

7.5.14 mwbrgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mwbrgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number

手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。

7.5.15 colortemp

./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number

当前色温（开尔文单位）。

7.5.16 currgain

./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number

当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。

7.5.17 curbgain

./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number

当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。

7.5.18 aemintime

./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemintime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number

自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.19 gamma_index

./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w gamma_index [0,12] -b your_i2c_bus_number

GX 系列具有预设的gamma值选项，不同的数值代表不同的gamma设置：

0: Gamma 为零，即采用线性格式。

1: 默认 gamma.

2: gamma_1.6

3: gamma_1.8

4: gamma_2.0

5: gamma_2.2

6: Style 1

7: Style 2

8: Style 3

9: Style 4

10: Style 5

11: Style 6

12: 用户自定义 (TODO)

7.5.20 antiflicker

./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w antiflicker [0/1] [50/60/100/120/200/240] -b your_i2c_bus_number

参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。

参数 2：帧率 [50/60/100/120/200/240]。

7.5.21 wdrparam

./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w wdrparam [0/1] [0,255] -b your_i2c_bus_number

参数1：WDR 功能是否已启用 [0/1]。

参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。

7.5.22 sharppen

./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w sharppen [0,255] -b your_i2c_bus_number

锐化强度 [0 - 255]。

7.5.23 denoise_strength_2D

./gx_mipi_i2c.sh -r denoise_strength_2D -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w denoise_strength_2D [0,255] -b your_i2c_bus_number

2D 噪声降低强度 [0 - 255]。

7.5.24 denoise_strength_3D

./gx_mipi_i2c.sh -r denoise_strength_3D -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w denoise_strength_3D [0,255] -b your_i2c_bus_number

3D 噪声降低强度[0-255]。

7.5.25 saturation

./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w saturation [0,100] -b your_i2c_bus_number

饱和度 [0 - 100]。

7.5.26 contrast

./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w contrast [0,100] -b your_i2c_bus_number

对比度 [0-100]。

7.5.27 hue

./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w hue [0-100] -b your_i2c_bus_number

色温 [0-100]。

7.5.28 slowshutter

./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [200] -b your_i2c_bus_number

参数 1 的自动帧率降低功能是否已启用。

参数 2 用于设定自动减少帧数的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。

注意：此设置仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。它决定了 Aemode 是处于固定帧率模式还是自动帧率缩减模式。

7.5.29 ldc

./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w ldc [0,255] -b your_i2c_bus_number

镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。

7.5.30 lsc

./gx_mipi_i2c.sh -r lsc -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w lsc [0,255] -b your_i2c_bus_number

镜头阴影校正 [0 - 255]，简称为 LSC，其中 0 表示关闭状态。

7.5.31 dehaze

./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w dehaze [0,255] -b your_i2c_bus_number

除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。

7.5.32 drc

./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w drc [0,255] -b your_i2c_bus_number

数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。

7.6 IO Control

7.6.1 trgdelay

./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgdelay [0,1000000] -b your_i2c_bus_number

触发延迟，在软触发和硬触发模式下均有效。

范围：0 到 1000000（单位：微秒）。

7.6.2 trgedge

./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgedge [0,1] -b your_i2c_bus_number

在硬触发模式下具有有效的触发边沿。

参数	描述
0	上升沿触发
1	下降沿触发

7.6.3 trgexp_delay

./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgexp_delay [0,100000] -b your_i2c_bus_number

曝光延迟，即提前开启闪光信号所需的时间。

范围：0 到 1000000（单位：微秒）。

trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。

7.6.4 outio1_rvs

./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w outio1_rvs [0,1] -b your_i2c_bus_number

如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。

8 Notes

注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。

9 典型应用场景的配置方法：

9.1 流模式:

 ./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

9.2 触发模式:

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number

根据上述指令，您可以拍照了。

9.3 同步模式:

注意：同步模式需要两部摄像机。

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

./veye_raspipreview -cs 1 -p '0,0,1000,520' -t -1

./veye_raspipreview -cs 0 -p '600,0,1280,720' -t -1

完成上述配置后，您就可以开始进行图像采集了。

请注意，如果在图像采集过程中需要调整帧率，必须先停止采集操作，然后再进行相关设置。在停止采集操作后，相机仍会完成当前帧的采集工作。

新的设定参数要到之后才会生效。