Difference between revisions of "Gx mipi i2c.sh user guide/zh"
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| Line 1: | Line 1: | ||
| + | [[Gx mipi i2c.sh user guide|English]] | ||
| + | |||
<big>'''gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法'''</big> | <big>'''gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法'''</big> | ||
| − | === 概述 === | + | ===概述=== |
gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。 | gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。 | ||
| − | 此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 [ | + | 此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 [[Gx Series MIPI Camera Register Map/zh|GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表]]。 |
| − | === 下载 === | + | ===下载=== |
我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。 | 我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。 | ||
| Line 13: | Line 15: | ||
以下是脚本命令： | 以下是脚本命令： | ||
| − | + | ===准备工作=== | |
| − | |||
| − | === 准备工作 === | ||
<code>cd gx_tools_rpi/sources/</code> | <code>cd gx_tools_rpi/sources/</code> | ||
| Line 24: | Line 24: | ||
<code>chmod +x *</code> | <code>chmod +x *</code> | ||
| − | === gx_mipi_i2c.sh 用法 === | + | ===gx_mipi_i2c.sh 用法=== |
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh</code> | <code>$ ./gx_mipi_i2c.sh</code> | ||
| Line 54: | Line 54: | ||
请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。 | 请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。 | ||
| − | [ | + | [[I2c bus number and video node/zh|I2C 总线编号查询]] |
| + | |||
| + | ===脚本使用常见问题=== | ||
| + | 1.当i2c不通时会有以下提示信息 | ||
| + | |||
| + | ./i2c_functions.sh: line 235: Read i2c err: syntax error in expression (error token is "i2c err") | ||
| + | |||
| + | 2.当执行脚本找不到可执行的二进制文件时会有以下提示 | ||
| + | |||
| + | ❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vread | ||
| + | |||
| + | ❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vwrite | ||
| + | |||
===功能列表=== | ===功能列表=== | ||
| − | ==== 注： ==== | + | ====注：==== |
该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。 | 该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。 | ||
| − | + | 在运行状态下，有一些寄存器是被写保护的，它们会用星号进行标记。例如：trgsrc* 。 | |
有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。 | 有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。 | ||
| − | === 基本参数 === | + | ====基本参数==== |
| − | ==== manufacturer ==== | + | =====manufacturer===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取制造商名称，'''VEYE'''. | 获取制造商名称，'''VEYE'''. | ||
| − | ==== model ==== | + | =====model===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662. | 获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662. | ||
| − | ==== sensorname ==== | + | =====sensorname===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR. | 获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR. | ||
| − | ==== version ==== | + | =====version===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 88: | Line 100: | ||
该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。 | 该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。 | ||
| − | ==== serialno ==== | + | =====serialno===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取此模块的唯一序列号。 | 获取此模块的唯一序列号。 | ||
| − | ==== timestamp ==== | + | =====timestamp===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。 | 获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。 | ||
| − | ==== errcode ==== | + | =====errcode===== |
预留 | 预留 | ||
| − | ==== fmtcap ==== | + | =====fmtcap===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 114: | Line 126: | ||
bit2: Mono12 | bit2: Mono12 | ||
| − | bit3: Mono14 | + | bit3: Mono14 (预留) |
bit4: UYVY | bit4: UYVY | ||
| Line 120: | Line 132: | ||
bit5: RGB888 | bit5: RGB888 | ||
| − | bit6: Temp | + | bit6: Temp (占位,预留) |
bit7: YUYV | bit7: YUYV | ||
| − | ==== readmodecap ==== | + | =====readmodecap===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 137: | Line 149: | ||
bit2: subsampling 模式 | bit2: subsampling 模式 | ||
| − | ==== workmodecap ==== | + | =====workmodecap===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 154: | Line 166: | ||
bit4: 多摄像机同步模式。 | bit4: 多摄像机同步模式。 | ||
| − | ==== lanecap ==== | + | =====lanecap===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 163: | Line 175: | ||
例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。 | 例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。 | ||
| − | ==== cameramodel0-cameramodel7 ==== | + | =====cameramodel0-cameramodel7===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX- | + | 获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。 |
| − | ==== temp ==== | + | =====temp===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number</code> | ||
当前温度是 25 华氏度。 | 当前温度是 25 华氏度。 | ||
| − | ==== videomodecap ==== | + | =====videomodecap===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 获取视频模式捕获值为 2 | + | 获取视频模式捕获值为 2 。 |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!参数 | !参数 | ||
| Line 188: | Line 200: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== videomodenum ==== | + | =====videomodenum===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 获取视频模式 | + | 获取视频模式 1。 |
| − | ==== vidoemodewh1-vidoemodewh8 ==== | + | =====vidoemodewh1-vidoemodewh8===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 获取vidoemodewh1 的值为 0x7800438（即 1920* | + | 获取vidoemodewh1 的值为 0x7800438（即 1920*1080）。 |
在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。 | 在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。 | ||
| − | ==== videomodeparam1-videomodeparam8 ==== | + | =====videomodeparam1-videomodeparam8===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 获取视频模式参数1，其值为 | + | 获取视频模式参数1，其值为 0x1003c。 |
第一种模式的帧率和读取方式。高位 8 位为待机状态，中间 8 位用于读取模式，而低位 16 位则用于最大帧率。 | 第一种模式的帧率和读取方式。高位 8 位为待机状态，中间 8 位用于读取模式，而低位 16 位则用于最大帧率。 | ||
| Line 219: | Line 231: | ||
|subsampling | |subsampling | ||
|} | |} | ||
| − | ==== factoryparam ==== | + | =====factoryparam===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 226: | Line 238: | ||
此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。 | 此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。 | ||
| − | ==== paramsave ==== | + | =====paramsave===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 235: | Line 247: | ||
此外，建议不要频繁进行参数保存操作。 | 此外，建议不要频繁进行参数保存操作。 | ||
| − | ==== reboot ==== | + | =====reboot===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number</code> | ||
重启摄像机 | 重启摄像机 | ||
| − | === Image Acquisition === | + | ====Image Acquisition==== |
| − | ==== imgacq ==== | + | =====imgacq===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 251: | Line 263: | ||
在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。 | 在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。 | ||
| − | ==== workmode ==== | + | =====workmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 270: | Line 282: | ||
请参阅产品使用手册以获取详细信息。 | 请参阅产品使用手册以获取详细信息。 | ||
| − | ==== trgsrc ==== | + | =====trgsrc===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc [0,1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc [0,1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 285: | Line 297: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== trgnum ==== | + | =====trgnum===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum [1,255] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum [1,255] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 292: | Line 304: | ||
在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。 | 在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。 | ||
| − | ==== trginterval ==== | + | =====trginterval===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 299: | Line 311: | ||
在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。 | 在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。 | ||
| − | ==== trgone ==== | + | =====trgone===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number</code> | ||
软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。 | 软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。 | ||
| − | ==== trgcount ==== | + | =====trgcount===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 313: | Line 325: | ||
清除触发次数。 | 清除触发次数。 | ||
| − | ==== i2caddr ==== | + | =====i2caddr===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr [new] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr [new] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 320: | Line 332: | ||
只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。 | 只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。 | ||
| − | ==== nondiscontinuousmode ==== | + | =====nondiscontinuousmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r nondiscontinuousmode -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r nondiscontinuousmode -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。 | |
| − | ==== slavemode ==== | + | =====slavemode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 336: | Line 348: | ||
设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。 | 设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。 | ||
| − | ==== framecount ==== | + | =====framecount===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number</code> <br />获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。 | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number</code> <br />获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。 | ||
| Line 347: | Line 359: | ||
输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。 | 输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。 | ||
| − | ==== triggercyclemin ==== | + | =====triggercyclemin===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number</code> | ||
触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。 | 触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。 | ||
| − | ==== daynightmode ==== | + | =====daynightmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 372: | Line 384: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== ircutdir ==== | + | =====ircutdir===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 379: | Line 391: | ||
默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。 | 默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。 | ||
| − | ==== pinpolarity ==== | + | =====pinpolarity===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 386: | Line 398: | ||
触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。 | 触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。 | ||
| − | ==== ircuttimer ==== | + | =====ircuttimer===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 393: | Line 405: | ||
是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。 | 是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。 | ||
| − | === Image Properties === | + | ====Image Properties==== |
| − | ==== testimg ==== | + | =====testimg===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 410: | Line 422: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== pixelformat ==== | + | =====pixelformat===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 417: | Line 429: | ||
!参数 | !参数 | ||
!描述 | !描述 | ||
| + | |- | ||
| + | |0 | ||
| + | |Mono8 | ||
| + | |- | ||
| + | |1 | ||
| + | |Mono10 | ||
| + | |- | ||
| + | |2 | ||
| + | |Mono12 | ||
| + | |- | ||
| + | |3 | ||
| + | |Mono14 (预留) | ||
|- | |- | ||
|4 | |4 | ||
| Line 425: | Line 449: | ||
|- | |- | ||
|6 | |6 | ||
| − | |Temp | + | |Temp (预留) |
|- | |- | ||
|7 | |7 | ||
| Line 431: | Line 455: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== maxwh ==== | + | =====maxwh===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。 | |
| − | ==== minwh ==== | + | =====minwh===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取该相机所能支持的最小宽度和高度。 | 获取该相机所能支持的最小宽度和高度。 | ||
| − | ==== maxfps ==== | + | =====maxfps===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number</code> | ||
当前模式所能支持的最大帧率。 | 当前模式所能支持的最大帧率。 | ||
| − | + | 根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。 | |
| − | ==== minfps ==== | + | =====minfps===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number</code> | ||
读取当前模块所支持的最低帧率。 | 读取当前模块所支持的最低帧率。 | ||
| − | ==== curwh ==== | + | =====curwh===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 获取当前的宽度和高度。 | |
| − | ==== imgdir ==== | + | =====imgdir===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 481: | Line 505: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== videomode ==== | + | =====videomode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [ | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [0-7] -b your_i2c_bus_number</code> |
| − | + | 对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式,范围[0-7]。对应能力集为VideomodeCap 。 | |
| − | ==== readmode ==== | + | =====readmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 506: | Line 530: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== lanenum ==== | + | =====lanenum===== |
<code>./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 输出 MIPI | + | 输出 MIPI 信号的局域网数量的配置。 |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!参数 | !参数 | ||
| Line 521: | Line 545: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== mipidatarate ==== | + | =====mipidatarate===== |
<code>./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | mipi每一个lan的速率，kbps为单位。 | |
| − | ==== fps ==== | + | =====fps===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 533: | Line 557: | ||
在当前模式下设置相机的实际帧率。 | 在当前模式下设置相机的实际帧率。 | ||
| − | 范围：(0，最大帧率] | + | 范围：(0，最大帧率]。 |
在视频流模式下，此参数决定了实际的帧率。 | 在视频流模式下，此参数决定了实际的帧率。 | ||
| Line 539: | Line 563: | ||
在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。 | 在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。 | ||
| − | === Image Processing === | + | ====Image Processing==== |
| − | ==== expmode ==== | + | =====expmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 558: | Line 582: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== aetarget ==== | + | =====aetarget===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 569: | Line 593: | ||
并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。 | 并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。 | ||
| − | ==== aestrategy ==== | + | =====aestrategy===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 586: | Line 610: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== metime ==== | + | =====metime===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w metime [us] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w metime [us] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 手动曝光时间。 | |
| − | 范围：16 至 1,000,000/ | + | 范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。 |
| − | ==== aemaxtime ==== | + | =====aemaxtime===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxtime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxtime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 自动最大曝光时间。 | |
| − | 范围：16 至 1,000,000/ | + | 范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。 |
| − | ==== exptime ==== | + | =====exptime===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。 | 获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。 | ||
| − | ==== curgain ==== | + | =====curgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。 | 获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。 | ||
| − | ==== mgain ==== | + | =====mgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 621: | Line 645: | ||
手动增益值，范围和步长根据型号不同。 | 手动增益值，范围和步长根据型号不同。 | ||
| − | ==== aemaxgain ==== | + | =====aemaxgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 628: | Line 652: | ||
自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。 | 自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。 | ||
| − | ==== wbmode ==== | + | =====wbmode===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 645: | Line 669: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== awbcolortempmin ==== | + | =====awbcolortempmin===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 652: | Line 676: | ||
白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。 | 白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。 | ||
| − | ==== awbcolortempmax ==== | + | =====awbcolortempmax===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 659: | Line 683: | ||
白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。 | 白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。 | ||
| − | ==== mwbbgain ==== | + | =====mwbbgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w mwbbgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w mwbbgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 手动白平衡 B 增益 [0, 4095] | + | 手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。 |
| − | ==== mwbrgain ==== | + | =====mwbrgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w mwbrgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w mwbrgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 手动白平衡 R 增益 [0, 4095] | + | 手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。 |
| − | ==== colortemp ==== | + | =====colortemp===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 当前色温（开尔文单位）。 | |
| − | ==== currgain ==== | + | =====currgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 当前白平衡 R 调整值 [0, 4095] | + | 当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。 |
| − | ==== curbgain ==== | + | =====curbgain===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 当前白平衡 B 调整值 [0, 4095] | + | 当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。 |
| − | ==== aemintime ==== | + | =====aemintime===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w aemintime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w aemintime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/ | + | 自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。 |
| − | ==== gamma_index ==== | + | =====gamma_index===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w gamma_index [0,12] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w gamma_index [0,12] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | GX | + | GX 系列具有预设的gamma值选项，不同的数值代表不同的gamma设置： |
0: Gamma 为零，即采用线性格式。 | 0: Gamma 为零，即采用线性格式。 | ||
| Line 728: | Line 752: | ||
12: 用户自定义 (TODO) | 12: 用户自定义 (TODO) | ||
| − | ==== antiflicker ==== | + | =====antiflicker===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w antiflicker [0/1] [50/60/100/120/200/240] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w antiflicker [0/1] [50/60/100/120/200/240] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1] | + | 参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。 |
| − | 参数 | + | 参数 2：Antiflicker freq频率。可选值50，60，100，120，200，240。设置后，相机曝光时间将遵循(1s/(freq*2))的整数倍，以避免出现条纹。建议灯光更强的时候，使用更大的值，避免过曝。 |
| − | ==== wdrparam ==== | + | =====wdrparam===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w wdrparam [0/1] [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w wdrparam [0/1] [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 参数1：WDR 功能是否已启用 [0/1] | + | 参数1：WDR 功能是否已启用 [0/1]。 |
| − | 参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - | + | 参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。 |
| − | ==== sharppen ==== | + | =====sharppen===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w sharppen [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w sharppen [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 锐化强度 [0 - 255] | + | 锐化强度 [0 - 255]。 |
| − | ==== | + | =====denoise2d===== |
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise2d -b your_i2c_bus_number</code> |
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise2d [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> |
| − | 2D 噪声降低强度 [0 - 255] | + | 2D 噪声降低强度 [0 - 255]。 |
| − | ==== | + | =====denoise3d===== |
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise3d -b your_i2c_bus_number</code> |
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise3d [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> |
| − | 3D 噪声降低强度[0-255] | + | 3D 噪声降低强度[0-255]。 |
| − | ==== saturation ==== | + | =====saturation===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w saturation [0,100] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w saturation [0,100] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 饱和度 [0 - 100] | + | 饱和度 [0 - 100]。 |
| − | ==== contrast ==== | + | =====contrast===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w contrast [0,100] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w contrast [0,100] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 对比度 [0-100] | + | 对比度 [0-100]。 |
| − | ==== hue ==== | + | =====hue===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w hue [0-100] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w hue [0-100] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | 色温 [0-100] | + | 色温 [0-100]。 |
| − | ==== slowshutter ==== | + | =====slowshutter===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [ | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [20] -b your_i2c_bus_number</code> |
| + | |||
| + | 参数 1 : 采用自动降帧模式（1）还是固定帧率模式（0）。 | ||
| − | 参数 1 | + | 参数 2 : 设定自动降帧模式下开始降帧的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。 |
| − | + | 注意：自动降帧模式仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。使用功能使用时，需要最大曝光时间（aemaxtime）配合使用。 | |
| − | + | 自动降帧模式下，自动曝光调节时会优先增大曝光时间来尽量减小增益。当 sensor 增益达到用户设置的最大值（参数2）时，自动曝光算法会逐渐降帧率并延长曝光时间，持续到曝光时间等于自动曝光的最大时间（aemaxtime）为止。低照度环境下噪声较小但帧率会降低。 | |
| − | ==== ldc ==== | + | =====ldc===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 806: | Line 832: | ||
镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。 | 镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。 | ||
| − | + | 注:该功能设置参数一定要在相机采集图像之前设置才会有效。 | |
| − | |||
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh - | + | =====dehaze===== |
| + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w dehaze [0,255] -b your_i2c_bus_number</code> | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w | ||
除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。 | 除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。 | ||
| − | ==== drc ==== | + | =====drc===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 827: | Line 848: | ||
数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。 | 数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。 | ||
| − | === IO Control === | + | ====IO Control==== |
| − | ==== trgdelay ==== | + | =====trgdelay===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 836: | Line 857: | ||
触发延迟，在软触发和硬触发模式下均有效。 | 触发延迟，在软触发和硬触发模式下均有效。 | ||
| − | 范围：0 到 | + | 范围：0 到 1000000（单位：微秒）。 |
| − | ==== trgedge ==== | + | =====trgedge===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 855: | Line 876: | ||
|} | |} | ||
| − | ==== trgexp_delay ==== | + | =====trgexp_delay===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number</code> | ||
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgexp_delay [0,100000] -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgexp_delay [0,100000] -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | + | 曝光延迟，即提前开启闪光信号所需的时间。 | |
| + | |||
| + | 范围：0 到 1000000（单位：微秒）。 | ||
trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。 | trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。 | ||
| − | ==== outio1_rvs ==== | + | =====outio1_rvs===== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 871: | Line 894: | ||
如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。 | 如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。 | ||
| − | + | ===Notes=== | |
| − | |||
| − | === Notes === | ||
注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。 | 注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。 | ||
| − | === 典型应用场景的配置方法： === | + | ===典型应用场景的配置方法：=== |
| − | ==== 流模式: ==== | + | ====流模式:==== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| − | ==== 触发模式: ==== | + | ====触发模式:==== |
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number</code> | <code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number</code> | ||
| Line 896: | Line 917: | ||
根据上述指令，您可以拍照了。 | 根据上述指令，您可以拍照了。 | ||
| − | ==== 同步模式: ==== | + | ====同步模式:==== |
注意：同步模式需要两部摄像机。 | 注意：同步模式需要两部摄像机。 | ||
Latest revision as of 09:34, 4 January 2026
gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法
1 概述
gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。
此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表。
2 下载
我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。
通常，这些链接可以在相应平台的 GitHub 代码库中找到。
以下是脚本命令：
3 准备工作
cd gx_tools_rpi/sources/
./make.sh
cd ..
chmod +x *
4 gx_mipi_i2c.sh 用法
$ ./gx_mipi_i2c.sh
Usage: ./gx_mipi_i2c.sh [-r/w] [function name] [param1] [param2 ] [param3] [param4] -b bus
options:
-r read
-w write
[function name] function name
[param1] param1 of each function
[param1] param2 of each function
[param3] param3 of each function
[param4] param4 of each function
-b [i2c bus num] i2c bus number
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
Please open this srcipt and read the COMMENT on top for support functions and samples
5 不同主板上的 I2C 总线编号
请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。
6 脚本使用常见问题
1.当i2c不通时会有以下提示信息
./i2c_functions.sh: line 235: Read i2c err: syntax error in expression (error token is "i2c err")
2.当执行脚本找不到可执行的二进制文件时会有以下提示
❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vread
❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vwrite
7 功能列表
7.1 注：
该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。
在运行状态下，有一些寄存器是被写保护的，它们会用星号进行标记。例如：trgsrc* 。
有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。
7.2 基本参数
7.2.1 manufacturer
./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number
获取制造商名称，VEYE.
7.2.2 model
./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number
获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662.
7.2.3 sensorname
./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number
获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR.
7.2.4 version
./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number
获取控制器版本号和逻辑版本号。
该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。
7.2.5 serialno
./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number
获取此模块的唯一序列号。
7.2.6 timestamp
./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number
获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。
7.2.7 errcode
预留
7.2.8 fmtcap
./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number
该模块支持多种数据格式
相机所支持的数据格式的能力。
bit0: Mono8
bit1: Mono10
bit2: Mono12
bit3: Mono14 (预留)
bit4: UYVY
bit5: RGB888
bit6: Temp (占位,预留)
bit7: YUYV
7.2.9 readmodecap
./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number
传感器会读取所设定的模式能力集。
该相机支持读取模式的功能。
bit0: 普通模式
bit1: binning 模式
bit2: subsampling 模式
7.2.10 workmodecap
./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number
获取视频流模式功能设置
该相机支持的触发模式功能。
bit0: 视频流模式
bit1: 普通触发模式
bit2: 滚动快门多帧触发模式。
bit3: 脉冲触发模式。
bit4: 多摄像机同步模式。
7.2.11 lanecap
./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number
获取该摄像头所支持的 MIPI 通道数量，该相机所支持的 MIPI 通道数量。
较低位到较高位依次对应着单通道、双通道、三通道和四通道所支持的功能。
例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。
7.2.12 cameramodel0-cameramodel7
./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number
获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。
7.2.13 temp
./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number
当前温度是 25 华氏度。
7.2.14 videomodecap
./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number
获取视频模式捕获值为 2 。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| bit0 | ROI模式 |
| bit1 | VideoMode模式 |
7.2.15 videomodenum
./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number
获取视频模式 1。
7.2.16 vidoemodewh1-vidoemodewh8
./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number
获取vidoemodewh1 的值为 0x7800438（即 1920*1080）。
在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。
7.2.17 videomodeparam1-videomodeparam8
./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number
获取视频模式参数1，其值为 0x1003c。
第一种模式的帧率和读取方式。高位 8 位为待机状态，中间 8 位用于读取模式，而低位 16 位则用于最大帧率。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | ordinary |
| 1 | binning |
| 2 | subsampling |
7.2.18 factoryparam
./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number
所有参数已恢复至出厂默认值。此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。
此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。
7.2.19 paramsave
./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number
将所有参数保存至闪存中，这样在断电时这些参数就不会丢失了。
此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。
此外，建议不要频繁进行参数保存操作。
7.2.20 reboot
./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number
重启摄像机
7.3 Image Acquisition
7.3.1 imgacq
./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq [0/1] -b your_i2c_bus_number
开始/停止采集
相机开启后没有图像输出，这意味着它处于待机状态。
在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。
7.3.2 workmode
./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r workmode -b your_i2c_bus_number
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 流模式 |
| 1 | 触发模式 |
| 4 | 多相机同步模式 |
请参阅产品使用手册以获取详细信息。
7.3.3 trgsrc
./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc [0,1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r trgsrc -b your_i2c_bus_number
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 软触发 |
| 1 | 硬触发 |
7.3.4 trgnum
./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum [1,255] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r trgnum -b your_i2c_bus_number
在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。
7.3.5 trginterval
./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r trginterval -b your_i2c_bus_number
在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。
7.3.6 trgone
./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number
软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。
7.3.7 trgcount
./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number
触发次数统计。获取触发的总数以及触发的丢失数量。
./gx_mipi_i2c.sh -w trgcount [1] -b your_i2c_bus_number
清除触发次数。
7.3.8 i2caddr
./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr [new] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r i2caddr -b your_i2c_bus_number
此模块支持通过软件更改 I2C 地址，其 I2C 地址范围为[0x3， 0x77]。
只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。
7.3.9 nondiscontinuousmode
./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r nondiscontinuousmode -b your_i2c_bus_number
mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。
7.3.10 slavemode
./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r slavemode -b your_i2c_bus_number
该传感器是否处于从机模式。在从机模式下，相机依靠外部信号来获取 XVS 和 XHS 数据。
设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。
7.3.11 framecount
./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number
获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。
传感器帧数：
从传感器收集到的帧数会在一个循环中进行计数。仅进行累加操作，不进行清零，并且每秒更新一次。
帧计数：
输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。
7.3.12 triggercyclemin
./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number
触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。
7.3.13 daynightmode
./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r daynightmode -b your_i2c_bus_number
彩转黑类型
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 彩色模式 |
| 1 | 黑白模式 |
| 2 | 外触发模式 |
7.3.14 ircutdir
./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r ircutdir -b your_i2c_bus_number
默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。
7.3.15 pinpolarity
./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r pinpolarity -b your_i2c_bus_number
触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。
7.3.16 ircuttimer
./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r ircuttimer -b your_i2c_bus_number
是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。
7.4 Image Properties
7.4.1 testimg
./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r testimg -b your_i2c_bus_number
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 普通图像 |
| 1 | 竖向彩条 |
7.4.2 pixelformat
./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -r pixelformat -b your_i2c_bus_number
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | Mono8 |
| 1 | Mono10 |
| 2 | Mono12 |
| 3 | Mono14 (预留) |
| 4 | UYVY |
| 5 | RGB888 |
| 6 | Temp (预留) |
| 7 | YUYV |
7.4.3 maxwh
./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number
获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。
7.4.4 minwh
./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number
获取该相机所能支持的最小宽度和高度。
7.4.5 maxfps
./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number
当前模式所能支持的最大帧率。
根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。
7.4.6 minfps
./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number
读取当前模块所支持的最低帧率。
7.4.7 curwh
./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number
获取当前的宽度和高度。
7.4.8 imgdir
./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w imgdir [0/1/2/3] -b your_i2c_bus_number
图像方向：
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 正常 |
| 1 | 镜像 |
| 2 | 翻转 |
| 3 | 翻转与镜像 |
7.4.9 videomode
./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [0-7] -b your_i2c_bus_number
对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式,范围[0-7]。对应能力集为VideomodeCap 。
7.4.10 readmode
./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number
图像模式:
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | normal 模式 |
| 1 | 2x2binning 模式 |
| 2 | subsampling 模式 |
7.4.11 lanenum
./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number
输出 MIPI 信号的局域网数量的配置。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 2 | 2lane |
| 4 | 4lane |
7.4.12 mipidatarate
./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number
mipi每一个lan的速率，kbps为单位。
7.4.13 fps
./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w fps -b [framerate] your_i2c_bus_number
在当前模式下设置相机的实际帧率。
范围：(0，最大帧率]。
在视频流模式下，此参数决定了实际的帧率。
在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。
7.5 Image Processing
7.5.1 expmode
./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w expmode [0/2] -b your_i2c_bus_number
Exposure type
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 手动曝光 |
| 2 | 自动曝光 |
7.5.2 aetarget
./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w aetarget [0,255] -b your_i2c_bus_number
AE 算法的目标亮度。
在设定的范围内，该算法会优先考虑增加曝光时间。
并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。
7.5.3 aestrategy
./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w aestrategy [0/1] -b your_i2c_bus_number
自动曝光策略：
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 亮区优先模式（高光优先） |
| 1 | 暗区优先模式（低光优先） |
7.5.4 metime
./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w metime [us] -b your_i2c_bus_number
手动曝光时间。
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
7.5.5 aemaxtime
./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxtime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number
自动最大曝光时间。
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
7.5.6 exptime
./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number
获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。
7.5.7 curgain
./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number
获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。
7.5.8 mgain
./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w mgain [gain] -b your_i2c_bus_number
手动增益值，范围和步长根据型号不同。
7.5.9 aemaxgain
./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxgain [0,maxgain] -b your_i2c_bus_number
自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。
7.5.10 wbmode
./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w wbmode [0/2] -b your_i2c_bus_number
白平衡 类型
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 手动白平衡 |
| 2 | 自动白平衡 |
7.5.11 awbcolortempmin
./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmin [1000,15000] -b your_i2c_bus_number
白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
7.5.12 awbcolortempmax
./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmax [1000,15000] -b your_i2c_bus_number
白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
7.5.13 mwbbgain
./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w mwbbgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number
手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。
7.5.14 mwbrgain
./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w mwbrgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number
手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。
7.5.15 colortemp
./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number
当前色温（开尔文单位）。
7.5.16 currgain
./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number
当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。
7.5.17 curbgain
./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number
当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。
7.5.18 aemintime
./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w aemintime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number
自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
7.5.19 gamma_index
./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w gamma_index [0,12] -b your_i2c_bus_number
GX 系列具有预设的gamma值选项，不同的数值代表不同的gamma设置：
0: Gamma 为零，即采用线性格式。
1: 默认 gamma.
2: gamma_1.6
3: gamma_1.8
4: gamma_2.0
5: gamma_2.2
6: Style 1
7: Style 2
8: Style 3
9: Style 4
10: Style 5
11: Style 6
12: 用户自定义 (TODO)
7.5.20 antiflicker
./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w antiflicker [0/1] [50/60/100/120/200/240] -b your_i2c_bus_number
参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。
参数 2：Antiflicker freq频率。可选值50，60，100，120，200，240。设置后，相机曝光时间将遵循(1s/(freq*2))的整数倍，以避免出现条纹。建议灯光更强的时候，使用更大的值，避免过曝。
7.5.21 wdrparam
./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w wdrparam [0/1] [0,255] -b your_i2c_bus_number
参数1：WDR 功能是否已启用 [0/1]。
参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。
7.5.22 sharppen
./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w sharppen [0,255] -b your_i2c_bus_number
锐化强度 [0 - 255]。
7.5.23 denoise2d
./gx_mipi_i2c.sh -r denoise2d -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w denoise2d [0,255] -b your_i2c_bus_number
2D 噪声降低强度 [0 - 255]。
7.5.24 denoise3d
./gx_mipi_i2c.sh -r denoise3d -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w denoise3d [0,255] -b your_i2c_bus_number
3D 噪声降低强度[0-255]。
7.5.25 saturation
./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w saturation [0,100] -b your_i2c_bus_number
饱和度 [0 - 100]。
7.5.26 contrast
./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w contrast [0,100] -b your_i2c_bus_number
对比度 [0-100]。
7.5.27 hue
./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w hue [0-100] -b your_i2c_bus_number
色温 [0-100]。
7.5.28 slowshutter
./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [20] -b your_i2c_bus_number
参数 1 : 采用自动降帧模式（1）还是固定帧率模式（0）。
参数 2 : 设定自动降帧模式下开始降帧的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。
注意：自动降帧模式仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。使用功能使用时，需要最大曝光时间（aemaxtime）配合使用。
自动降帧模式下，自动曝光调节时会优先增大曝光时间来尽量减小增益。当 sensor 增益达到用户设置的最大值（参数2）时，自动曝光算法会逐渐降帧率并延长曝光时间，持续到曝光时间等于自动曝光的最大时间（aemaxtime）为止。低照度环境下噪声较小但帧率会降低。
7.5.29 ldc
./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w ldc [0,255] -b your_i2c_bus_number
镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。
注:该功能设置参数一定要在相机采集图像之前设置才会有效。
7.5.30 dehaze
./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w dehaze [0,255] -b your_i2c_bus_number
除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。
7.5.31 drc
./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w drc [0,255] -b your_i2c_bus_number
数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。
7.6 IO Control
7.6.1 trgdelay
./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgdelay [0,1000000] -b your_i2c_bus_number
触发延迟，在软触发和硬触发模式下均有效。
范围：0 到 1000000（单位：微秒）。
7.6.2 trgedge
./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgedge [0,1] -b your_i2c_bus_number
在硬触发模式下具有有效的触发边沿。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 上升沿触发 |
| 1 | 下降沿触发 |
7.6.3 trgexp_delay
./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgexp_delay [0,100000] -b your_i2c_bus_number
曝光延迟，即提前开启闪光信号所需的时间。
范围：0 到 1000000（单位：微秒）。
trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。
7.6.4 outio1_rvs
./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w outio1_rvs [0,1] -b your_i2c_bus_number
如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。
8 Notes
注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。
9 典型应用场景的配置方法：
9.1 流模式:
./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number
9.2 触发模式:
./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 1 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc 0 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum 1 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval 0 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number
根据上述指令，您可以拍照了。
9.3 同步模式:
注意：同步模式需要两部摄像机。
./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 0 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 1 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number
./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number
./veye_raspipreview -cs 1 -p '0,0,1000,520' -t -1
./veye_raspipreview -cs 0 -p '600,0,1280,720' -t -1
完成上述配置后，您就可以开始进行图像采集了。
请注意，如果在图像采集过程中需要调整帧率，必须先停止采集操作，然后再进行相关设置。在停止采集操作后，相机仍会完成当前帧的采集工作。
新的设定参数要到之后才会生效。