Difference between revisions of "Gx mipi i2c.sh user guide/zh"

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<big>'''gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法'''</big>
 
<big>'''gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法'''</big>
  
−
=== 概述 ===
+
===概述===
 
gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。
 
gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。
  
−
此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 [https://wiki.veye.cc/index.php/Gx_Series_MIPI_Camera_Register_Map/zh GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表]。
+
此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 [[Gx Series MIPI Camera Register Map/zh|GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表]]。
  
−
=== 下载 ===
+
===下载===
 
我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。  
 
我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。  
  
Line 15: Line 15:
 
以下是脚本命令：
 
以下是脚本命令：
  
−
=== 准备工作 ===
+
===准备工作===
 
<code>cd gx_tools_rpi/sources/</code>
 
<code>cd gx_tools_rpi/sources/</code>
  
Line 24: Line 24:
 
<code>chmod +x *</code>
 
<code>chmod +x *</code>
  
−
=== gx_mipi_i2c.sh 用法 ===
+
===gx_mipi_i2c.sh 用法===
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh</code>
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh</code>
  
Line 54: Line 54:
 
请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。
 
请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。
  
−
[https://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node/zh I2C 总线编号查询]
+
[[I2c bus number and video node/zh|I2C 总线编号查询]]
  
−
=== 脚本使用常见问题 ===
+
===脚本使用常见问题===
 
1.当i2c不通时会有以下提示信息
 
1.当i2c不通时会有以下提示信息
  
Line 69: Line 69:
 
===功能列表===
 
===功能列表===
  
−
==== 注： ====
+
====注：====
 
该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。
 
该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。
  
Line 76: Line 76:
 
有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。
 
有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。
  
−
==== 基本参数 ====
+
====基本参数====
  
−
===== manufacturer =====
+
=====manufacturer=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取制造商名称，'''VEYE'''.
 
获取制造商名称，'''VEYE'''.
  
−
===== model =====
+
=====model=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662.
 
获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662.
  
−
===== sensorname =====
+
=====sensorname=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR.
 
获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR.
  
−
===== version =====
+
=====version=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 100: Line 100:
 
该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。
 
该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。
  
−
===== serialno =====
+
=====serialno=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取此模块的唯一序列号。
 
获取此模块的唯一序列号。
  
−
===== timestamp =====
+
=====timestamp=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。  
 
获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。  
  
−
===== errcode =====
+
=====errcode=====
 
预留
 
预留
  
−
===== fmtcap =====
+
=====fmtcap=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 126: Line 126:
 
bit2: Mono12
 
bit2: Mono12
  
−
bit3: Mono14
+
bit3: Mono14 (预留)
  
 
bit4: UYVY
 
bit4: UYVY
Line 132: Line 132:
 
bit5: RGB888
 
bit5: RGB888
  
−
bit6: Temp
+
bit6: Temp (占位,预留)
  
 
bit7: YUYV
 
bit7: YUYV
  
−
===== readmodecap =====
+
=====readmodecap=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 149: Line 149:
 
bit2: subsampling 模式
 
bit2: subsampling 模式
  
−
===== workmodecap =====
+
=====workmodecap=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 166: Line 166:
 
bit4: 多摄像机同步模式。
 
bit4: 多摄像机同步模式。
  
−
===== lanecap =====
+
=====lanecap=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 175: Line 175:
 
例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。
 
例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。
  
−
===== cameramodel0-cameramodel7 =====
+
=====cameramodel0-cameramodel7=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。
 
获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。
  
−
===== temp =====
+
=====temp=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
当前温度是 25 华氏度。
 
当前温度是 25 华氏度。
  
−
===== videomodecap =====
+
=====videomodecap=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 200: Line 200:
 
|}
 
|}
  
−
===== videomodenum =====
+
=====videomodenum=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取视频模式 1。
 
获取视频模式 1。
  
−
===== vidoemodewh1-vidoemodewh8 =====
+
=====vidoemodewh1-vidoemodewh8=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 212: Line 212:
 
在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。
 
在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。
  
−
===== videomodeparam1-videomodeparam8 =====
+
=====videomodeparam1-videomodeparam8=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 231: Line 231:
 
|subsampling
 
|subsampling
 
|}
 
|}
−
===== factoryparam =====
+
=====factoryparam=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 238: Line 238:
 
此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。
 
此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。
  
−
===== paramsave =====
+
=====paramsave=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 247: Line 247:
 
此外，建议不要频繁进行参数保存操作。
 
此外，建议不要频繁进行参数保存操作。
  
−
===== reboot =====
+
=====reboot=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
重启摄像机
 
重启摄像机
  
−
==== Image Acquisition ====
+
====Image Acquisition====
  
−
===== imgacq =====
+
=====imgacq=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq  [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq  [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 263: Line 263:
 
在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。
 
在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。
  
−
===== workmode =====
+
=====workmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 282: Line 282:
 
请参阅产品使用手册以获取详细信息。
 
请参阅产品使用手册以获取详细信息。
  
−
===== trgsrc =====
+
=====trgsrc=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc  [0,1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc  [0,1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 297: Line 297:
 
|}
 
|}
  
−
===== trgnum =====
+
=====trgnum=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum  [1,255] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum  [1,255] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 304: Line 304:
 
在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。  
 
在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。  
  
−
===== trginterval =====
+
=====trginterval=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 311: Line 311:
 
在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。
 
在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。
  
−
===== trgone =====
+
=====trgone=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。
 
软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。
  
−
===== trgcount =====
+
=====trgcount=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 325: Line 325:
 
清除触发次数。
 
清除触发次数。
  
−
===== i2caddr =====
+
=====i2caddr=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr  [new] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr  [new] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 332: Line 332:
 
只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。
 
只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。
  
−
===== nondiscontinuousmode =====
+
=====nondiscontinuousmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 339: Line 339:
 
mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。
 
mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。
  
−
===== slavemode =====
+
=====slavemode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode  [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode  [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 348: Line 348:
 
设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。
 
设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。
  
−
===== framecount =====
+
=====framecount=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number</code> <br />获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number</code> <br />获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。
  
Line 359: Line 359:
 
输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。
 
输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。
  
−
===== triggercyclemin =====
+
=====triggercyclemin=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number</code>  
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number</code>  
  
 
触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。
 
触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。
  
−
===== daynightmode =====
+
=====daynightmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 384: Line 384:
 
|}
 
|}
  
−
===== ircutdir =====
+
=====ircutdir=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 391: Line 391:
 
默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。
 
默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。
  
−
===== pinpolarity =====
+
=====pinpolarity=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 398: Line 398:
 
触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。
 
触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。
  
−
===== ircuttimer =====
+
=====ircuttimer=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 405: Line 405:
 
是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。
 
是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。
  
−
==== Image Properties ====
+
====Image Properties====
  
−
===== testimg =====
+
=====testimg=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 422: Line 422:
 
|}
 
|}
  
−
===== pixelformat =====
+
=====pixelformat=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 429: Line 429:
 
!参数
 
!参数
 
!描述
 
!描述
 +
|-
 +
|0
 +
|Mono8
 +
|-
 +
|1
 +
|Mono10
 +
|-
 +
|2
 +
|Mono12
 +
|-
 +
|3
 +
|Mono14 (预留)
 
|-
 
|-
 
|4
 
|4
Line 437: Line 449:
 
|-
 
|-
 
|6
 
|6
−
|Temp
+
|Temp (预留)
 
|-
 
|-
 
|7
 
|7
Line 443: Line 455:
 
|}
 
|}
  
−
===== maxwh =====
+
=====maxwh=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。
 
获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。
  
−
===== minwh =====
+
=====minwh=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取该相机所能支持的最小宽度和高度。
 
获取该相机所能支持的最小宽度和高度。
  
−
===== maxfps =====
+
=====maxfps=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 460: Line 472:
 
根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。
 
根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。
  
−
===== minfps =====
+
=====minfps=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
读取当前模块所支持的最低帧率。
 
读取当前模块所支持的最低帧率。
  
−
===== curwh =====
+
=====curwh=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取当前的宽度和高度。
 
获取当前的宽度和高度。
  
−
===== imgdir =====
+
=====imgdir=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 493: Line 505:
 
|}
 
|}
  
−
===== videomode =====
+
=====videomode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [1-8] -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [0-7] -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式。对应能力集为VideomodeCap  范围[1-8]。
+
对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式,范围[0-7]。对应能力集为VideomodeCap 。
  
−
===== readmode =====
+
=====readmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 518: Line 530:
 
|}
 
|}
  
−
===== lanenum =====
+
=====lanenum=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 533: Line 545:
 
|}
 
|}
  
−
===== mipidatarate =====
+
=====mipidatarate=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
mipi每一个lan的速率，kbps为单位。
 
mipi每一个lan的速率，kbps为单位。
  
−
===== fps =====
+
=====fps=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 551: Line 563:
 
在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。
 
在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。
  
−
==== Image Processing ====
+
====Image Processing====
  
−
===== expmode =====
+
=====expmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 570: Line 582:
 
|}
 
|}
  
−
===== aetarget =====
+
=====aetarget=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 581: Line 593:
 
并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。
 
并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。
  
−
===== aestrategy =====
+
=====aestrategy=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 598: Line 610:
 
|}
 
|}
  
−
===== metime =====
+
=====metime=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 607: Line 619:
 
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
 
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
  
−
===== aemaxtime =====
+
=====aemaxtime=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 616: Line 628:
 
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
 
范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
  
−
===== exptime =====
+
=====exptime=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。
 
获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。
  
−
===== curgain =====
+
=====curgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。
 
获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。
  
−
===== mgain =====
+
=====mgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 633: Line 645:
 
手动增益值，范围和步长根据型号不同。
 
手动增益值，范围和步长根据型号不同。
  
−
===== aemaxgain =====
+
=====aemaxgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 640: Line 652:
 
自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。
 
自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。
  
−
===== wbmode =====
+
=====wbmode=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 657: Line 669:
 
|}
 
|}
  
−
===== awbcolortempmin =====
+
=====awbcolortempmin=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 664: Line 676:
 
白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
 
白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
  
−
===== awbcolortempmax =====
+
=====awbcolortempmax=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 671: Line 683:
 
白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
 
白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。
  
−
===== mwbbgain =====
+
=====mwbbgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 678: Line 690:
 
手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。
 
手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。
  
−
===== mwbrgain =====
+
=====mwbrgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 685: Line 697:
 
手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。
 
手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。
  
−
===== colortemp =====
+
=====colortemp=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
当前色温（开尔文单位）。
 
当前色温（开尔文单位）。
  
−
===== currgain =====
+
=====currgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。
 
当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。
  
−
===== curbgain =====
+
=====curbgain=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。
 
当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。
  
−
===== aemintime =====
+
=====aemintime=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 707: Line 719:
 
自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
 
自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。
  
−
===== gamma_index =====
+
=====gamma_index=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 740: Line 752:
 
12: 用户自定义 (TODO)
 
12: 用户自定义 (TODO)
  
−
===== antiflicker =====
+
=====antiflicker=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 747: Line 759:
 
参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。
 
参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。
  
−
参数 2：帧率 [50/60/100/120/200/240]。
+
参数 2：Antiflicker freq频率。可选值50，60，100，120，200，240。设置后，相机曝光时间将遵循(1s/(freq*2))的整数倍，以避免出现条纹。建议灯光更强的时候，使用更大的值，避免过曝。
  
−
===== wdrparam =====
+
=====wdrparam=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 758: Line 770:
 
参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。
 
参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。
  
−
===== sharppen =====
+
=====sharppen=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 765: Line 777:
 
锐化强度 [0 - 255]。
 
锐化强度 [0 - 255]。
  
−
===== denoise_strength_2D =====
+
=====denoise2d=====
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise_strength_2D -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise2d -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise_strength_2D [0,255] -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise2d [0,255] -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
2D 噪声降低强度 [0 - 255]。
 
2D 噪声降低强度 [0 - 255]。
  
−
===== denoise_strength_3D =====
+
=====denoise3d=====
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise_strength_3D -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r denoise3d -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise_strength_3D [0,255] -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w denoise3d [0,255] -b your_i2c_bus_number</code>
  
 
3D 噪声降低强度[0-255]。
 
3D 噪声降低强度[0-255]。
  
−
===== saturation =====
+
=====saturation=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 786: Line 798:
 
饱和度 [0 - 100]。  
 
饱和度 [0 - 100]。  
  
−
===== contrast =====
+
=====contrast=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 793: Line 805:
 
对比度 [0-100]。  
 
对比度 [0-100]。  
  
−
===== hue =====
+
=====hue=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 800: Line 812:
 
色温 [0-100]。  
 
色温 [0-100]。  
  
−
===== slowshutter =====
+
=====slowshutter=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [200] -b your_i2c_bus_number</code>
+
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [20] -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
参数 1 的自动帧率降低功能是否已启用。
+
参数 1 : 采用自动降帧模式（1）还是固定帧率模式（0）。
  
−
参数 2 用于设定自动减少帧数的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。
+
参数 2 : 设定自动降帧模式下开始降帧的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。
  
−
注意：此设置仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。它决定了 Aemode 是处于固定帧率模式还是自动帧率缩减模式。
+
注意：自动降帧模式仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。使用功能使用时，需要最大曝光时间（aemaxtime）配合使用。
  
−
===== ldc =====
+
自动降帧模式下，自动曝光调节时会优先增大曝光时间来尽量减小增益。当 sensor 增益达到用户设置的最大值（参数2）时，自动曝光算法会逐渐降帧率并延长曝光时间，持续到曝光时间等于自动曝光的最大时间（aemaxtime）为止。低照度环境下噪声较小但帧率会降低。
 +
 
 +
=====ldc=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 818: Line 832:
 
镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。
 
镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。
  
−
===== dehaze =====
+
注:该功能设置参数一定要在相机采集图像之前设置才会有效。
 +
 
 +
=====dehaze=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 825: Line 841:
 
除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。
 
除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。
  
−
===== drc =====
+
=====drc=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 832: Line 848:
 
数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。
 
数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。
  
−
==== IO Control ====
+
====IO Control====
  
−
===== trgdelay =====
+
=====trgdelay=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 843: Line 859:
 
范围：0 到 1000000（单位：微秒）。
 
范围：0 到 1000000（单位：微秒）。
  
−
===== trgedge =====
+
=====trgedge=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 860: Line 876:
 
|}
 
|}
  
−
===== trgexp_delay =====
+
=====trgexp_delay=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 871: Line 887:
 
trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。
 
trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。
  
−
===== outio1_rvs =====
+
=====outio1_rvs=====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 878: Line 894:
 
如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。
 
如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。
  
−
=== Notes ===
+
===Notes===
 
注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。
 
注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。
  
−
=== 典型应用场景的配置方法： ===
+
===典型应用场景的配置方法：===
  
−
==== 流模式: ====
+
====流模式:====
 
 <code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq  1 -b your_i2c_bus_number</code>
 
 <code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq  1 -b your_i2c_bus_number</code>
  
−
==== 触发模式: ====
+
====触发模式:====
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number</code>
 
<code>./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number</code>
  
Line 901: Line 917:
 
根据上述指令，您可以拍照了。
 
根据上述指令，您可以拍照了。
  
−
==== 同步模式: ====
+
====同步模式:====
 
注意：同步模式需要两部摄像机。
 
注意：同步模式需要两部摄像机。
  

Latest revision as of 09:34, 4 January 2026

English

gx_mipi_i2c.sh Shell 脚本用法

1 概述

gx_mipi_i2c.sh 脚本是一组用于通过 I2C 配置 GX MIPI 系列相机的工具。

此脚本本质上是对寄存器的访问。有关寄存器，请参阅 GX 系列 MIPI 摄像头寄存器映射表。

2 下载

我们为不同的嵌入式平台提供 gx_mipi_i2c.sh 的下载链接。

通常，这些链接可以在相应平台的 GitHub 代码库中找到。

以下是脚本命令：

3 准备工作

cd gx_tools_rpi/sources/

./make.sh

cd ..

chmod +x *

4 gx_mipi_i2c.sh 用法

$ ./gx_mipi_i2c.sh

Usage:  ./gx_mipi_i2c.sh [-r/w]  [function name] [param1] [param2 ] [param3] [param4] -b bus

options:

    -r                       read

    -w                       write

    [function name]       function name

    [param1]                        param1 of each function

    [param1]                        param2 of each function

    [param3]                        param3 of each function

    [param4]                        param4 of each function

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -d [i2c addr]                  i2c addr if not default 0x3b

Please open this srcipt and read the COMMENT on top for support functions and samples

5 不同主板上的 I2C 总线编号

请参考以下文章来确定您需要使用哪个 -b 参数。

I2C 总线编号查询

6 脚本使用常见问题

1.当i2c不通时会有以下提示信息

./i2c_functions.sh: line 235: Read i2c err: syntax error in expression (error token is "i2c err")

2.当执行脚本找不到可执行的二进制文件时会有以下提示

❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vread

❌ Error: Required tool not found or not executable: /home/pi/nveye_tools/i2c_vwrite

7 功能列表

7.1 注：

该相机有两种状态，即待机状态和运行状态。在开始图像采集后，相机就会进入运行状态。

在运行状态下，有一些寄存器是被写保护的，它们会用星号进行标记。例如：trgsrc* 。

有些参数有严格的范围限制，当你不确定时，不妨先尝试查看一下这些参数。

7.2 基本参数

7.2.1 manufacturer

./gx_mipi_i2c.sh -r manufacturer -b your_i2c_bus_number

获取制造商名称，VEYE.

7.2.2 model

./gx_mipi_i2c.sh -r model -b your_i2c_bus_number

获取产品型号，例如 GX-MIPI-IMX662.

7.2.3 sensorname

./gx_mipi_i2c.sh -r sensorname -b your_i2c_bus_number

获取传感器型号，例如 IMX662-AAQR.

7.2.4 version

./gx_mipi_i2c.sh -r version -b your_i2c_bus_number

获取控制器版本号和逻辑版本号。

该系统有两个主要的控制芯片，分别负责控制和逻辑运算功能。

7.2.5 serialno

./gx_mipi_i2c.sh -r serialno -b your_i2c_bus_number

获取此模块的唯一序列号。

7.2.6 timestamp

./gx_mipi_i2c.sh -r timestamp -b your_i2c_bus_number

获取系统启动以来的持续时间（以毫秒为单位）。

7.2.7 errcode

预留

7.2.8 fmtcap

./gx_mipi_i2c.sh -r fmtcap -b your_i2c_bus_number

该模块支持多种数据格式

相机所支持的数据格式的能力。

bit0: Mono8

bit1: Mono10

bit2: Mono12

bit3: Mono14 (预留)

bit4: UYVY

bit5: RGB888

bit6: Temp (占位,预留)

bit7: YUYV

7.2.9 readmodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r readmodecap -b your_i2c_bus_number

传感器会读取所设定的模式能力集。

该相机支持读取模式的功能。

bit0: 普通模式

bit1: binning 模式

bit2: subsampling 模式

7.2.10 workmodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r workmodecap -b your_i2c_bus_number

获取视频流模式功能设置

该相机支持的触发模式功能。

bit0: 视频流模式

bit1: 普通触发模式

bit2: 滚动快门多帧触发模式。

bit3: 脉冲触发模式。

bit4: 多摄像机同步模式。

7.2.11 lanecap

./gx_mipi_i2c.sh -r lanecap -b your_i2c_bus_number

获取该摄像头所支持的 MIPI 通道数量，该相机所支持的 MIPI 通道数量。

较低位到较高位依次对应着单通道、双通道、三通道和四通道所支持的功能。

例如，0x2 表示支持 2 条通道，而 0xA 则表示支持 2 条通道和 4 条通道。

7.2.12 cameramodel0-cameramodel7

./gx_mipi_i2c.sh -r cameramodel0 -b your_i2c_bus_number

获取相机型号，例如：cameramodel0 的型号为 0x47582d4d（对应的 ASCII 码为“GX-M”）。

7.2.13 temp

./gx_mipi_i2c.sh -r temp -b your_i2c_bus_number

当前温度是 25 华氏度。

7.2.14 videomodecap

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodecap -b your_i2c_bus_number

获取视频模式捕获值为 2 。

参数 描述
bit0 ROI模式
bit1 VideoMode模式
7.2.15 videomodenum

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodenum -b your_i2c_bus_number

获取视频模式 1。

7.2.16 vidoemodewh1-vidoemodewh8

./gx_mipi_i2c.sh -r videomodewh1 -b your_i2c_bus_number

获取vidoemodewh1 的值为 0x7800438（即 1920*1080）。

在第一种模式中，宽度由高位的 16 位表示，高度由低位的 16 位表示。

7.2.17 videomodeparam1-videomodeparam8

./gx_mipi_i2c.sh -r videomode_param1 -b your_i2c_bus_number

获取视频模式参数1，其值为 0x1003c。

第一种模式的帧率和读取方式。高位 8 位为待机状态，中间 8 位用于读取模式，而低位 16 位则用于最大帧率。

参数 描述
0 ordinary
1 binning
2 subsampling
7.2.18 factoryparam

./gx_mipi_i2c.sh -w factoryparam -b your_i2c_bus_number

所有参数已恢复至出厂默认值。此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。

此外，建议不要频繁进行“工厂参数”操作。

7.2.19 paramsave

./gx_mipi_i2c.sh -w paramsave -b your_i2c_bus_number

将所有参数保存至闪存中，这样在断电时这些参数就不会丢失了。

此操作将清除系统闪存并重新写入数据。操作过程中请务必确保电源不会中断。

此外，建议不要频繁进行参数保存操作。

7.2.20 reboot

./gx_mipi_i2c.sh -w reboot -b your_i2c_bus_number

重启摄像机

7.3 Image Acquisition

7.3.1 imgacq

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq [0/1] -b your_i2c_bus_number

开始/停止采集

相机开启后没有图像输出，这意味着它处于待机状态。

在向此寄存器写入 1 后，它便进入运行状态，并开始输出图像或者等待触发信号。

7.3.2 workmode

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode [0，1，4] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r workmode -b your_i2c_bus_number

参数 描述
0 流模式
1 触发模式
4 多相机同步模式

请参阅产品使用手册以获取详细信息。

7.3.3 trgsrc

./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc [0,1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trgsrc -b your_i2c_bus_number

参数 描述
0 软触发
1 硬触发
7.3.4 trgnum

./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum [1,255] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trgnum -b your_i2c_bus_number

在触发模式下，一个触发信号所能输出的图像帧数。

7.3.5 trginterval

./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval [us] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r trginterval -b your_i2c_bus_number

在正常触发模式下的触发间隔，单位为微秒。范围：[0.0xFFFFFF]。

7.3.6 trgone

./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number

软件触发命令。执行一次, 将执行一次软触发操作。

7.3.7 trgcount

./gx_mipi_i2c.sh -r trgcount -b your_i2c_bus_number

触发次数统计。获取触发的总数以及触发的丢失数量。

./gx_mipi_i2c.sh -w trgcount [1] -b your_i2c_bus_number

清除触发次数。

7.3.8 i2caddr

./gx_mipi_i2c.sh -w i2caddr [new] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r i2caddr -b your_i2c_bus_number
此模块支持通过软件更改 I2C 地址，其 I2C 地址范围为[0x3， 0x77]。

只有在执行了“保存参数”和“重新启动”操作之后，该设置才会真正生效。

7.3.9 nondiscontinuousmode

./gx_mipi_i2c.sh -w nondiscontinuousmode [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r nondiscontinuousmode -b your_i2c_bus_number

mipi信号的discontinues模式，0为非连续，1为连续。

7.3.10 slavemode

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r slavemode -b your_i2c_bus_number

该传感器是否处于从机模式。在从机模式下，相机依靠外部信号来获取 XVS 和 XHS 数据。

设置此参数将使相机自动保存当前设置并重新启动。

7.3.11 framecount

./gx_mipi_i2c.sh -r framecount -b your_i2c_bus_number
获取到传感器帧数为 434，输出帧数为 436。

传感器帧数：

从传感器收集到的帧数会在一个循环中进行计数。仅进行累加操作，不进行清零，并且每秒更新一次。

帧计数：

输出帧的数量是在一个循环中进行计数的。只进行累加操作，不进行清零操作，并且每秒更新一次。

7.3.12 triggercyclemin

./gx_mipi_i2c.sh -r triggercyclemin -b your_i2c_bus_number

触发信号最小周期，us为单位，0表示非法值。电平触发模式时，表示上个触发电平的结束信号到下个触发信号最小间隔。

7.3.13 daynightmode

./gx_mipi_i2c.sh -w daynightmode [0,2] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r daynightmode -b your_i2c_bus_number

彩转黑类型

参数 描述
0 彩色模式
1 黑白模式
2 外触发模式
7.3.14 ircutdir

./gx_mipi_i2c.sh -w ircutdir [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r ircutdir -b your_i2c_bus_number

默认情况下，如果端口 A 处的电压高于端口 B 处的电压（A > B），IRCUT 模块将驱动滤波器进入光路。当方向改变，使得端口 B 处的电压高于端口 A 处的电压（A < B）时，电磁线圈的极性会反转，滤波器则被驱动退出光路。

7.3.15 pinpolarity

./gx_mipi_i2c.sh -w pinpolarity [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r pinpolarity -b your_i2c_bus_number

触发针极性在白天和夜晚会发生变化。默认情况下，低电平表示夜晚。将此值设置为 1 后，高电平则表示夜晚。

7.3.16 ircuttimer

./gx_mipi_i2c.sh -w ircuttimer [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r ircuttimer -b your_i2c_bus_number

是否启用IRCUT周期性控制；如启用则按照默认周期（10秒）进行IRCUT控制，如不启用，则只在模式切换的时候做一次控制。

7.4 Image Properties

7.4.1 testimg

./gx_mipi_i2c.sh -w testimg [0/1] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r testimg -b your_i2c_bus_number

参数 描述
0 普通图像
1 竖向彩条
7.4.2 pixelformat

./gx_mipi_i2c.sh -w pixelformat [4/5/6/7] -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -r pixelformat -b your_i2c_bus_number

参数 描述
0 Mono8
1 Mono10
2 Mono12
3 Mono14 (预留)
4 UYVY
5 RGB888
6 Temp (预留)
7 YUYV
7.4.3 maxwh

./gx_mipi_i2c.sh -r maxwh -b your_i2c_bus_number

获取该传感器所能支持的最大宽度和高度。

7.4.4 minwh

./gx_mipi_i2c.sh -r minwh -b your_i2c_bus_number

获取该相机所能支持的最小宽度和高度。

7.4.5 maxfps

./gx_mipi_i2c.sh -r maxfps -b your_i2c_bus_number

当前模式所能支持的最大帧率。

根据所设定的感兴趣区域（ROI），最大帧率会有所不同，此参数支持小数。

7.4.6 minfps

./gx_mipi_i2c.sh -r minfps -b your_i2c_bus_number

读取当前模块所支持的最低帧率。

7.4.7 curwh

./gx_mipi_i2c.sh -r curwh -b your_i2c_bus_number

获取当前的宽度和高度。

7.4.8 imgdir

./gx_mipi_i2c.sh -r imgdir -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgdir [0/1/2/3] -b your_i2c_bus_number

图像方向：

参数 描述
0 正常
1 镜像
2 翻转
3 翻转与镜像
7.4.9 videomode

./gx_mipi_i2c.sh -r videomode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w videomode [0-7] -b your_i2c_bus_number

对于使用VideoMode模式选择宽高帧率的相机，选择哪个模式,范围[0-7]。对应能力集为VideomodeCap 。

7.4.10 readmode

./gx_mipi_i2c.sh -r readmode -b your_i2c_bus_number

图像模式:

参数 描述
0 normal 模式
1 2x2binning 模式
2 subsampling 模式
7.4.11 lanenum

./gx_mipi_i2c.shsh -r lanenum -b your_i2c_bus_number

输出 MIPI 信号的局域网数量的配置。

参数 描述
2 2lane
4 4lane
7.4.12 mipidatarate

./gx_mipi_i2c.shh -r mipidatarate -b your_i2c_bus_number

mipi每一个lan的速率，kbps为单位。

7.4.13 fps

./gx_mipi_i2c.sh -r fps -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w fps -b [framerate] your_i2c_bus_number

在当前模式下设置相机的实际帧率。

范围：(0，最大帧率]。

在视频流模式下，此参数决定了实际的帧率。

在常规触发模式下，建议将帧率设置为最高帧率值，以确保触发信号的响应速度达到最佳。

7.5 Image Processing

7.5.1 expmode

./gx_mipi_i2c.sh -r expmode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w expmode [0/2] -b your_i2c_bus_number

Exposure type

参数 描述
0 手动曝光
2 自动曝光
7.5.2 aetarget

./gx_mipi_i2c.sh -r aetarget -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aetarget [0,255] -b your_i2c_bus_number

AE 算法的目标亮度。

在设定的范围内，该算法会优先考虑增加曝光时间。

并且如果曝光时间达到最大值但仍未达到设定的目标亮度值，就应增加增益。

7.5.3 aestrategy

./gx_mipi_i2c.sh -r aestrategy -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aestrategy [0/1] -b your_i2c_bus_number

自动曝光策略：

参数 描述
0 亮区优先模式（高光优先）
1 暗区优先模式（低光优先）
7.5.4 metime

./gx_mipi_i2c.sh -r metime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w metime [us] -b your_i2c_bus_number

手动曝光时间。

范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.5 aemaxtime

./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxtime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxtime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number

自动最大曝光时间。

范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.6 exptime

./gx_mipi_i2c.sh -r exptime -b your_i2c_bus_number

获取当前曝光时间。此命令在任何曝光模式下均有效。

7.5.7 curgain

./gx_mipi_i2c.sh -r curgain -b your_i2c_bus_number

获取当前增益值。此命令在任何曝光模式下均有效。

7.5.8 mgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mgain [gain] -b your_i2c_bus_number

手动增益值，范围和步长根据型号不同。

7.5.9 aemaxgain

./gx_mipi_i2c.sh -r aemaxgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemaxgain [0,maxgain] -b your_i2c_bus_number

自动增益的最大值。其范围和步长会因型号不同而有所差异。

7.5.10 wbmode

./gx_mipi_i2c.sh -r wbmode -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w wbmode [0/2] -b your_i2c_bus_number

白平衡 类型

参数 描述
0 手动白平衡
2 自动白平衡
7.5.11 awbcolortempmin

./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmin -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmin [1000,15000] -b your_i2c_bus_number

白平衡最低色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。

7.5.12 awbcolortempmax

./gx_mipi_i2c.sh -r awbcolortempmax -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w awbcolortempmax [1000,15000] -b your_i2c_bus_number

白平衡最高色温（开尔文单位），范围[1000，15000]。

7.5.13 mwbbgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mwbbgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mwbbgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number

手动白平衡 B 增益 [0, 4095]。

7.5.14 mwbrgain

./gx_mipi_i2c.sh -r mwbrgain -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w mwbrgain [0,4095] -b your_i2c_bus_number

手动白平衡 R 增益 [0, 4095]。

7.5.15 colortemp

./gx_mipi_i2c.sh -r colortemp -b your_i2c_bus_number

当前色温（开尔文单位）。

7.5.16 currgain

./gx_mipi_i2c.sh -r currgain -b your_i2c_bus_number

当前白平衡 R 调整值 [0, 4095]。

7.5.17 curbgain

./gx_mipi_i2c.sh -r curbgain -b your_i2c_bus_number

当前白平衡 B 调整值 [0, 4095]。

7.5.18 aemintime

./gx_mipi_i2c.sh -r aemintime -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w aemintime [16,1000000/fps] -b your_i2c_bus_number

自动最小曝光时间范围：16 至 1,000,000/帧率（单位：微秒）。

7.5.19 gamma_index

./gx_mipi_i2c.sh -r gamma_index -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w gamma_index [0,12] -b your_i2c_bus_number

GX 系列具有预设的gamma值选项，不同的数值代表不同的gamma设置：

0: Gamma 为零，即采用线性格式。

1: 默认 gamma.

2: gamma_1.6

3: gamma_1.8

4: gamma_2.0

5: gamma_2.2

6: Style 1

7: Style 2

8: Style 3

9: Style 4

10: Style 5

11: Style 6

12: 用户自定义 (TODO)

7.5.20 antiflicker

./gx_mipi_i2c.sh -r antiflicker -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w antiflicker [0/1] [50/60/100/120/200/240] -b your_i2c_bus_number

参数 1：抗闪烁功能是否启用 [0/1]。

参数 2：Antiflicker freq频率。可选值50，60，100，120，200，240。设置后，相机曝光时间将遵循(1s/(freq*2))的整数倍，以避免出现条纹。建议灯光更强的时候，使用更大的值，避免过曝。

7.5.21 wdrparam

./gx_mipi_i2c.sh -r wdrparam -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w wdrparam [0/1] [0,255] -b your_i2c_bus_number

参数1：WDR 功能是否已启用 [0/1]。

参数 2：WDR 强度（取值范围：0 - 255）。

7.5.22 sharppen

./gx_mipi_i2c.sh -r sharppen -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w sharppen [0,255] -b your_i2c_bus_number

锐化强度 [0 - 255]。

7.5.23 denoise2d

./gx_mipi_i2c.sh -r denoise2d -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w denoise2d [0,255] -b your_i2c_bus_number

2D 噪声降低强度 [0 - 255]。

7.5.24 denoise3d

./gx_mipi_i2c.sh -r denoise3d -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w denoise3d [0,255] -b your_i2c_bus_number

3D 噪声降低强度[0-255]。

7.5.25 saturation

./gx_mipi_i2c.sh -r saturation -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w saturation [0,100] -b your_i2c_bus_number

饱和度 [0 - 100]。

7.5.26 contrast

./gx_mipi_i2c.sh -r contrast -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w contrast [0,100] -b your_i2c_bus_number

对比度 [0-100]。

7.5.27 hue

./gx_mipi_i2c.sh -r hue -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w hue [0-100] -b your_i2c_bus_number

色温 [0-100]。

7.5.28 slowshutter

./gx_mipi_i2c.sh -r slowshutter -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w slowshutter [0/1] [20] -b your_i2c_bus_number

参数 1 : 采用自动降帧模式（1）还是固定帧率模式（0）。

参数 2 : 设定自动降帧模式下开始降帧的增益阈值。其单位为 0.1 分贝。

注意：自动降帧模式仅在自动曝光模式 + 视频流模式下有效。使用功能使用时，需要最大曝光时间（aemaxtime）配合使用。

自动降帧模式下，自动曝光调节时会优先增大曝光时间来尽量减小增益。当 sensor 增益达到用户设置的最大值（参数2）时，自动曝光算法会逐渐降帧率并延长曝光时间，持续到曝光时间等于自动曝光的最大时间（aemaxtime）为止。低照度环境下噪声较小但帧率会降低。

7.5.29 ldc

./gx_mipi_i2c.sh -r ldc -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w ldc [0,255] -b your_i2c_bus_number

镜头畸变校正 [0 - 255]，简称为 LDC，其中 0 表示禁用。

注:该功能设置参数一定要在相机采集图像之前设置才会有效。

7.5.30 dehaze

./gx_mipi_i2c.sh -r dehaze -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w dehaze [0,255] -b your_i2c_bus_number

除雾强度 [0 - 255]，0 表示关闭状态。

7.5.31 drc

./gx_mipi_i2c.sh -r drc -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w drc [0,255] -b your_i2c_bus_number

数字宽动态范围。范围为[0-255]，0 表示关闭。

7.6 IO Control

7.6.1 trgdelay

./gx_mipi_i2c.sh -r trgdelay -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgdelay [0,1000000] -b your_i2c_bus_number

触发延迟，在软触发和硬触发模式下均有效。

范围：0 到 1000000（单位：微秒）。

7.6.2 trgedge

./gx_mipi_i2c.sh -r trgedge -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgedge [0,1] -b your_i2c_bus_number

在硬触发模式下具有有效的触发边沿。

参数 描述
0 上升沿触发
1 下降沿触发
7.6.3 trgexp_delay

./gx_mipi_i2c.sh -r trgexp_delay -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgexp_delay [0,100000] -b your_i2c_bus_number

曝光延迟，即提前开启闪光信号所需的时间。

范围：0 到 1000000（单位：微秒）。

trgexp_delay 与 trgdelay 之间的区别，请参阅手册以获取详细信息。

7.6.4 outio1_rvs

./gx_mipi_i2c.sh -r outio1_rvs -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w outio1_rvs [0,1] -b your_i2c_bus_number

如果将 OUT_IO1 设为 1，当前输出信号取反。

8 Notes

注1：曝光时间的所有参数均以微秒为单位。然而，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位为 1 行，无法精确到 1 微秒。

9 典型应用场景的配置方法：

9.1 流模式:

 ./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

9.2 触发模式:

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgsrc 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgnum 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trginterval 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w trgone -b your_i2c_bus_number

根据上述指令，您可以拍照了。

9.3 同步模式:

注意：同步模式需要两部摄像机。

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 0 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w slavemode 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w workmode 4 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

./gx_mipi_i2c.sh -w imgacq 1 -b your_i2c_bus_number

./veye_raspipreview -cs 1 -p '0,0,1000,520' -t -1

./veye_raspipreview -cs 0 -p '600,0,1280,720' -t -1

完成上述配置后，您就可以开始进行图像采集了。

请注意，如果在图像采集过程中需要调整帧率，必须先停止采集操作，然后再进行相关设置。在停止采集操作后，相机仍会完成当前帧的采集工作。

新的设定参数要到之后才会生效。

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