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→概述
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=== 概述 ===
=== 概述 ===
−VEYE系列和CS系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Firefly的ROC-RK3566-PC和ROC-RK3588S-PC主板为例，介绍怎样将VEYE和CS系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。
+VEYE系列和CS系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Firefly的ROC-RK3566-PC、ROC-RK3576-PC和ROC-RK3588S-PC主板为例，介绍怎样将VEYE和CS系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。
我们提供了Linux(以Ubuntu为例)和Android两种操作系统下的驱动。
我们提供了Linux(以Ubuntu为例)和Android两种操作系统下的驱动。
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如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
−==== 更新Firefly主板的Ubuntu系统(RK358x) ====
+==== 更新Firefly主板的Ubuntu系统(RK358x和RK3576) ====
−对于ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
+对于ROC-RK3588S-PC和ROC-RK3576-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中对应你使用的摄像机型号的最新镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中对应你使用的摄像机型号的最新镜像。
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<code>video0</code>
<code>video0</code>
−正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于ROC-RK3566-PC，挂载在i2c-4;对于ROC-RK3588S-PC，挂载在i2c-7。
+正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于ROC-RK3566-PC、ROC-RK3576-PC，挂载在i2c-4;对于ROC-RK3588S-PC，挂载在i2c-7。
==== 应用范例 ====
==== 应用范例 ====
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https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
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+* ROC-RK3576-PC 手册
+
+[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK35876-PC/ https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3576-PC/]
* Firefly Linux 开发指南
* Firefly Linux 开发指南
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=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
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+*2025-04-14
+
+Support kernel v6.1 on RK3576.
* 2024-04-17
* 2024-04-17