VEYE CS Camera on Radxa Boards/zh

怎样在Radxa的RK35XX板子上使用VEYE和CS系列摄像机

English

1 概述

VEYE系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Radxa的ZERO 3W主板为例，介绍怎样将VEYE系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。

我们提供了Linux操作系统下的驱动。

1.1 支持的摄像机模组

系列	型号	状态
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX327S	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX462	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX385	完成

此外，在Linux系统下，已经调通Fpdlink连接模式的驱动。

2 硬件准备及安装

Radxa ZERO 3W提供了兼容树莓派的22Pin端子，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。

2.1 摄像机与Radxa ZERO 3W的主板连接

二者使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。

VEYE camera connect to Radxa ZERO 3W

3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa

包括以下主要内容：

• driver和dts源码
• i2c通信工具集
• 应用层demo

此外，在releases中，提供了编译好的linux内核安装包。

4 更新主板的Radxa Debain系统

4.1 概述

本章节描述怎样更新RK356x系统以支持我们的摄像头模组。我们提供了deb安装包，可以直接安装。

4.2 烧写Radxa官方标准系统

参考Radxa文档，烧写标准系统。

4.3 使用编译好的debain安装包

在RK35xx板子上，执行:

下载https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/releases/中最新的rk356x_radxa_zero3w.tar.gz。

tar -xavf rk356x_radxa_zero3w.tar.gz

cd rk356x_radxa_zero3w/released_images/cam2m

sudo dpkg -i linux-headers-5.10.160-36-rk356x_5.10.160-36_arm64_cam2m.deb

sudo dpkg -i linux-image-5.10.160-36-rk356x_5.10.160-36_arm64_cam2m.deb

sudo reboot

如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。

5 系统状态检测

完成系统安装后，在Radxa板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。

• VEYE-MIPI-XXX

sudo dmesg | grep veye

应当有类似如下提示：

veyecam2m 2-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 2-003b: sensor is IMX327

• 执行如下命令检查video0设备节点

ls /dev/video0

可以看到

video0

正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W，相机挂载在i2c-2。

6 应用范例

6.1 v4l2-ctl

6.1.1 安装v4l2-utils

sudo apt-get install v4l-utils

6.1.2 列出相机支持的数据格式

v4l2-ctl --list-formats-ext

6.1.3 抓取图片

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv

对于RK3566,还可以：

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv

可以使用yuv player或者vooya等软件播放图片。

6.1.4 查看帧率

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

6.2 yavta示例

git clone https://github.com/veyeimaging/yavta.git

cd yavta;make

./yavta -c1 -Fnv12-1920x1080.yuv --skip 0 -f NV12 -s 1920x1080 /dev/video0

6.3 gstreamer应用范例

我们提供了几个gstreamer例程，实现了预览，抓拍，录像等功能。详见github上的samples目录。

6.4 OpenCV的导入

首先安装OpenCV:

sudo apt install python3-opencv

我们提供了几个将摄像头数据导入opencv的例程。详见github上的samples目录。

7 从源码编译驱动和dtb

• RK356x

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/tree/main/linux/drivers/rk356x

8 i2c脚本使用说明

由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/tree/main/i2c_cmd

注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明摄像头使用的i2c bus。

VEYE系列参数控制软件包使用说明

9 参考资料

• Radxa Zero 3W Manual

https://docs.radxa.com/zero/zero3

• BSP toolkit

https://radxa-repo.github.io/bsp/

10 本文修改记录

• 2024-04-24

发布第一个版本。