Raspberry Pi Application Note Index/zh
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1 主要应用手册
1.1 legacy mode
Raspberry Pi的最新系统——bullseye默认已经取消了对raspicam的支持，raspicam依赖于MMAL和Broadcom的GPU固件。当然，我们仍然可以使用这种所谓的legacy mode，而且它仍然有价值。
下面的文章讨论了不同型号的相机模块在legacy mode下的使用。
1.2 标准v4l2 mode
Raspberry Pi决定使用libcamera来实现一个尽可能不依赖Broadcom的gpu固件的isp解决方案。在驱动层，尽可能使用标准的V4L2传感器驱动，并在应用层发布了一系列的libcamera-apps。
我们的模组是无需使用libcamera的，因为我们在摄像机内实现了isp功能。 在下面的文章中，我们提供了标准的V4L2模式驱动，并基于这个驱动实现了应用层的演示：预览、视频录制、网络传输、opencv应用等。
未来我们计划提供一个类似libcamera-apps的应用层例程集。
2 I2C应用手册
对于摄像机模块的参数配置方面，我们使用了DRA（直接寄存器访问）的方法，而不是将接口封装在v4l2驱动中，以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。
下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然，通过阅读它们的源代码，你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。
2.1 veye_mipi_i2c.sh
适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385.
2.2 cs_mipi_i2c.sh
适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132.
2.3 veye5_mipi_i2c.sh
适用型号: VEYE-MIPI-IMX335.