5m mipi i2c user guide/zh

1 介绍

本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。

适用型号：VEYE-MIPI-IMX335

2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明

Usage:  ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus

options:

-r                       read

-w                       write

-f [function name]       function name

-p1 [param1]   param1 of each function

-p2 [param1]   param2 of each function

-b [i2c bus num]  i2c bus number

-d [i2c addr]  i2c addr if not default 0x3b

2.1 i2c bus的说明

jetson平台i2cbus的说明

2.2 格式说明

下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。

2.3 使用详解

2.3.1 manufacturer

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer

读取厂家信息,总是返回：

Manufacturer is VEYE

2.3.2 model

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model

读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335

2.3.3 version

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version

读取版本号，比如：

control version is 01.03 , isp version 01.00

2.3.4 timestamp

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp

获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。

2.3.5 factoryparam

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam

所有参数恢复默认值。

2.3.6 paramsave

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave

保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。

2.3.7 reboot

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot

摄像头模组重启。

2.3.8 errcode

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode

获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。

2.3.9 i2caddr

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]

摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。

2.3.10 i2cport

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport

摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。

value	description	接口位置
0x00	FFC 排线 i2c端口	J1 IIC
0x01	备用白端子i2c端口	J5 辅助IIC

2.3.11 daynightmode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

日夜模式配置

value	description
0x00	彩色模式
0x01	黑白模式
0x02	外触发模式

2.3.12 ircutdir

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

IRCUT控制pin脚电平反向配置。

value	description	备注
0x00	默认方向	J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01	逆转IRCUT控制pin脚电平

2.3.13 irtrigger

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。

value	description	Remarks
0x00	低电平为黑白模式，高电平为彩色模式	J4 : Day/Night External Trigger
0x01	低电平为彩色模式，高电平为黑白模式

2.3.14 sensor_reg

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]

读取sensor寄存器

2.3.15 videomode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode

摄像头分辨率模式配置

value	description
0x01	2592x1944@20fps
0x02	2592x1944@12.5fps
0x03	2560x1440@25fps
0x04	2560x1440@30fps

2.3.16 test_pattern

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern

图像测试模式配置

2.3.17 awb_mode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode

AWB 模式配置

value	description
0x00	自动
0x01	oneset，触发一次白平衡运算

2.3.18 antiflicker

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker

抗闪烁功能是否开启。

2.3.19 agc_max

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max

自动增益功能的上限。

2.3.20 ae_target

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target

自动曝光的目标亮度。

2.3.21 ae_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed

自动曝光的调节速度。

2.3.22 agc_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed

自动增益的调节速度。

2.3.23 exp_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val

当前曝光值。

2.3.24 agc_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val

当前增益值。

2.3.25 mshutter

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0B]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

手动曝光是否开启及手动曝光配置。

#0,auto; others, manual value

2.3.26 mirrormode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

视频翻转配置。

value	description
0x00	正常方向
0x01	左右翻转
0x02	上下翻转
0x03	左右上下翻转

2.3.27 denoise_2d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d

2D降噪强度。

2.3.28 denoise_3d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d

3D降噪强度。

2.3.29 sharppen

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0,0x0f]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

锐化强度配置。

value	description
0x00	关闭
0x09	low
0x0B	middle
0x0C	high