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Latest revision as of 17:24, 19 November 2024

1 主要应用手册

1.1 VEYE和CS系列应用手册

系列	型号	状态
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX327S	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX385	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX462	完成
CS系列	CS-MIPI-IMX307	完成
CS系列	CS-MIPI-SC132	完成

1.1.1 标准v4l2 mode

v4l2模式是未来主要的应用模式，它支持64-bit piOS。

Raspberry Pi决定使用libcamera来实现一个尽可能不依赖Broadcom的gpu固件的isp解决方案。在驱动层，尽可能使用标准的V4L2传感器驱动，并在应用层发布了一系列的libcamera-apps。

我们的模组是无需使用libcamera的，因为我们在摄像机内实现了isp功能。在下面的文章中，我们提供了标准的V4L2模式驱动，并基于这个驱动实现了应用层的演示：预览、视频录制、网络传输、opencv应用等。

如何在树莓派平台使用VEYE和CS系列摄像头模组（V4L2模式）

未来我们计划提供一个类似libcamera-apps的应用层例程集。

1.1.2 legacy mode

Raspberry Pi的系统——bullseye默认已经取消了对raspicam的支持，raspicam依赖于MMAL和Broadcom的GPU固件。当然，我们仍然可以使用这种所谓的legacy mode，而且它仍然有价值。

树莓派最新的系统，bookworm，已经不再支持legacy模式。

下面的文章讨论了不同型号的相机模块在legacy mode下的使用。

1.2 MV系列应用手册

系列	型号	状态
MV系列	MV-MIPI-IMX178M	完成
MV系列	MV-MIPI-SC130M	完成
MV系列	MV-MIPI-IMX296M	完成
MV系列	MV-MIPI-IMX287M	完成
MV系列	MV-MIPI-IMX265M	完成
MV系列	MV-MIPI-IMX264M	完成
RAW系列	RAW-MIPI-SC132M	完成
RAW系列	RAW-MIPI-IMX462M	完成
RAW系列	RAW-MIPI-AR0234M	完成
RAW系列	RAW-MIPI-SC535M	完成

如何在树莓派平台使用MV系列摄像头模组

1.2.1 V-by-One-HS KIT

如何在树莓派平台使用V-by-One-HS KIT

2 I2C应用手册

对于摄像机模块的参数配置方面，我们使用了DRA（直接寄存器访问）的方法，而不是将接口封装在v4l2驱动中，以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。

下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然，通过阅读它们的源代码，你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。

2.1 veye_mipi_i2c.sh

适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385.

VEYE-MIPI-290/327 I2C.sh user guide

2.2 cs_mipi_i2c.sh

适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132.

CS-MIPI-IMX307 I2C.sh user guide

2.3 veye5_mipi_i2c.sh

适用型号: VEYE-MIPI-IMX335.

VEYE-MIPI-IMX335 i2c script user guide

2.4 mv_mipi_i2c.sh

适用型号:MV-MIPI-XXX,RAW-MIPI-XXX.

mv_mipi_i2c.sh user guide

3 其他

树莓派平台VEYE摄像头与LCD的I2C冲突问题

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 ===== legacy mode =====
-Raspberry Pi的最新系统——bullseye默认已经取消了对raspicam的支持，raspicam依赖于MMAL和Broadcom的GPU固件。当然，我们仍然可以使用这种所谓的'''legacy mode'''，而且它仍然有价值。
+Raspberry Pi的系统——bullseye默认已经取消了对raspicam的支持，raspicam依赖于MMAL和Broadcom的GPU固件。当然，我们仍然可以使用这种所谓的'''legacy mode'''，而且它仍然有价值。
+树莓派最新的系统，bookworm，已经不再支持legacy模式。
 下面的文章讨论了不同型号的相机模块在'''legacy mode'''下的使用。
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 |RAW系列
 |RAW-MIPI-SC132M
+|完成
+|-
+|RAW系列
+|RAW-MIPI-IMX462M
+|完成
+|-
+|RAW系列
+|RAW-MIPI-AR0234M
+|完成
+|-
+|RAW系列
+|RAW-MIPI-SC535M
 |完成
 |}
 * [[Mv series camera appnotes 4 rpi/zh|如何在树莓派平台使用MV系列摄像头模组]]
+===== V-by-One-HS KIT =====
+* [[V-by-One-HS KIT appnotes 4 rpi/zh|如何在树莓派平台使用V-by-One-HS KIT]]
 === I2C应用手册 ===
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 ==== mv_mipi_i2c.sh ====
-适用型号:MV-MIPI-IMX178M,MV-MIPI-SC130M.
+适用型号:MV-MIPI-XXX,RAW-MIPI-XXX.
 * [[mv_mipi_i2c.sh user guide]]