Difference between revisions of "GX Camera on Orange Pi's RK35XX Boards/zh"

Latest revision as of 13:25, 23 January 2026

怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用GX系列相机

1 概述

GX系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。

本文以Orange Pi的CM4和CM5以及CM5 tablet主板为例，介绍怎样将GX系列摄像机接入RK3566/3K3568和RK3588S/RK3588系统。

我们提供了Linux操作系统下的驱动。

1.1 支持的模组

系列	型号	状态
GX系列	GX-MIPI-IMX662	完成

2 硬件准备及安装

我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子。对于GX系列相机，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。

2.1 相机与OrangePi CM4的连接

ADP-MV1和OrangePi之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。请注意，只有下图所示的CAM1支持GX相机。

OrangePi CM4 to GX cam

2.2 相机与OrangePi CM5的连接

OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。

OrangePi CM5 to GX cam

2.3 相机与OrangePi CM5 tablet的连接

由于接插件格式的差异，OrangePi CM5 tablet上我们调通了CAM2和CAM3两个接口的模组，下图是连接GX系列的连接方法。

OrangePi CM5 tablet to GX cam

3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_orangepi

包括以下主要内容：

driver和dts源码
i2c通信工具集
应用层demo

此外，在releases中，提供了编译好的烧写镜像和linux内核的deb安装包。

国内用户可以访问gitee仓库：

https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_orangepi

国内用户可通过百度云下载：https://pan.baidu.com/s/1LdK0n_uCx1yGej4PB8-bxg?pwd=yft9。

4 更新主板的Ubuntu系统

我们提供了发布系统的烧写镜像，同时提供了linux内核的deb安装包。

参考OrangePi CM4用户手册，或者OrangePi CM5的用户手册烧写系统。当然，也可以使用通用的dpkg命令，安装deb包。

5 系统状态检测

完成系统安装后，系统上电。在主板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。

sudo dmesg | grep gxcam

5.1 CM4

CM4只支持通过cam1接口，接入相机。以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:

gxcam 1-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 1-003b: firmware version: 0x1040000

执行如下命令，检查video设备节点

ls /dev/video0

可以看到

video0

正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。

5.2 CM5

CM5 支持接入4个相机，以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:

gxcam 3-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 3-003b: firmware version: 0x1040000

gxcam 4-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 4-003b: firmware version: 0x1040000

gxcam 5-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 5-003b: firmware version: 0x1040000

gxcam 6-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 6-003b: firmware version: 0x1040000

5.3 CM5 tablet

CM5 支持接入2个相机，以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:

gxcam 6-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 6-003b: firmware version: 0x1040000

gxcam 7-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662

gxcam 7-003b: firmware version: 0x1040000

6 相机应用开发指南

应用开发指南

7 参考资料

OrangePi CM4

http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4

OrangePi CM5

http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM5.html

OrangePi CM5 tablet

http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-CM5-Tablet-Board.html

8 本文修改记录

2025-12-29

发布第一个版本。

@@ Line 1: / Line 1: @@
-[https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Camera_on_Orange_Pi%27s_RK35XX_Boards English]
+[https://wiki.veye.cc/index.php/GX_Camera_on_Orange_Pi%27s_RK35XX_Boards English]
-'''<big>怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用MV系列和RAW系列相机</big>'''
+'''<big>怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用GX系列相机</big>'''
 ===概述===
-MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
+GX系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
-本文以Orange Pi的CM4和CM5以及CM5 tablet主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568和RK3588S/RK3588系统。
+本文以Orange Pi的CM4和CM5以及CM5 tablet主板为例，介绍怎样将GX系列摄像机接入RK3566/3K3568和RK3588S/RK3588系统。
 我们提供了Linux操作系统下的驱动。
@@ Line 15: / Line 15: @@
 !状态
 |-
-|MV系列
+|GX系列
-|MV-MIPI-IMX178M
+|GX-MIPI-IMX662
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-SC130M
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-IMX287M
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-IMX296M
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-IMX265M
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-IMX264M
-|完成
-|-
-|MV系列
-|MV-MIPI-IMXGMAX4002M
-|完成
-|-
-|RAW系列
-|RAW-MIPI-SC132M
-|完成
-|-
-|RAW系列
-|RAW-MIPI-IMX462M
-|完成
-|-
-|RAW系列
-|RAW-MIPI-AR0234M
-|完成
-|-
-|RAW系列
-|RAW-MIPI-SC535M
 |完成
 |}
 ===硬件准备及安装===
-我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子。对于RAW系列相机，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。对于MV系列相机，则需要使用[[ADP-MV1 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV1]]转接板进行连接。
+我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子。对于GX系列相机，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。
 ====相机与OrangePi CM4的连接====
-ADP-MV1和OrangePi之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。请注意，只有下图所示的CAM1支持VEYE相机。
+ADP-MV1和OrangePi之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。请注意，只有下图所示的CAM1支持GX相机。
-[[File:OrangePi CM4 to MV cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to MV cam]]
+[[File:Gx to orangepi cm4 resized.png|center|thumb|610x610px|OrangePi CM4 to GX cam]]
-[[File:OrangePi CM4 to RAW cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to RAW CAM]]
 <br />
 ====相机与OrangePi CM5的连接====
-OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。[[File:OrangePi CM5 to all cam overview.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 to all cam overview|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:OrangePi_CM5_to_all_cam_overview.jpg]][[File:OrangePi CM5 to all cam backview.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 to all cam backview|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:OrangePi_CM5_to_all_cam_backview.jpg]]<br />
+OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。
+[[File:Gx to orangepi cm5 resized.png|center|thumb|700x700px|OrangePi CM5 to GX cam]]
+<br />
 ====相机与OrangePi CM5 tablet的连接====
-由于接插件格式的差异，OrangePi CM5 tablet上我们调通了CAM2和CAM3两个接口的模组，下图是连接RAW系列和MV系列的连接方法。
+由于接插件格式的差异，OrangePi CM5 tablet上我们调通了CAM2和CAM3两个接口的模组，下图是连接GX系列的连接方法。
-[[File:OrangePi CM5 tablet to MV cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 tablet to RAW cam]]
 <br />
-[[File:OrangePi CM5 tablet to MV cam .jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 tablet to MV cam ]]
+[[File:Gx to orangepi cm5 table resized.png|center|thumb|640x640px|OrangePi CM5 tablet to GX cam]]
 <br />
 ===github库介绍===
-https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
 https://github.com/veyeimaging/rk35xx_orangepi
@@ Line 91: / Line 51: @@
 国内用户可以访问gitee仓库：
-https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
 https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_orangepi
@@ Line 105: / Line 63: @@
 完成系统安装后，系统上电。在主板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。
-<code>sudo dmesg | grep mvcam</code>
+<code>sudo dmesg | grep gxcam</code>
 ====CM4====
-CM4只支持通过cam1接口，接入相机。以RAW-MIPI-SC132M为例，dmesg信息中包含如下内容:
+CM4只支持通过cam1接口，接入相机。以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:
-<code>mvcam 1-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 1-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 1-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 1-003b: firmware version: 0x1040000</code>
 执行如下命令，检查video设备节点
@@ Line 123: / Line 81: @@
 正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。
 ====CM5====
-CM5 支持接入4个相机，以RAW-MIPI-SC132M为例，dmesg信息中包含如下内容:
+CM5 支持接入4个相机，以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:
-<code>mvcam 3-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 3-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 3-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 3-003b: firmware version: 0x1040000</code>
-<code>mvcam 4-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 4-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 4-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 4-003b: firmware version: 0x1040000</code>
-<code>mvcam 5-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 5-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 5-003b: firmware version: 0x1040000  </code>
+<code>gxcam 5-003b: firmware version: 0x1040000  </code>
-<code>mvcam 6-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 6-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 6-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 6-003b: firmware version: 0x1040000</code>
 ====CM5 tablet====
-CM5 支持接入2个相机，以RAW-MIPI-SC132M为例，dmesg信息中包含如下内容:
+CM5 支持接入2个相机，以GX-MIPI-IMX662为例，dmesg信息中包含如下内容:
-<code>mvcam 6-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 6-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 6-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 6-003b: firmware version: 0x1040000</code>
-<code>mvcam 7-003b: camera is: RAW-MIPI-SC132M</code>
+<code>gxcam 7-003b: camera is: GX-MIPI-IMX662</code>
-<code>mvcam 7-003b: firmware version: 0x1040000</code>
+<code>gxcam 7-003b: firmware version: 0x1040000</code>
 ===相机应用开发指南===
-[[MV Camera Application Development Guide on Rochchip/zh|应用开发指南]]
+[[GX Camera Application Development Guide on Rochchip/zh|应用开发指南]]
 ===参考资料===