Difference between revisions of "MV Camera on Firfly Boards/zh"

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MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
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本文以Firefly的ROC-RK3588S-PC、ROC-RK3576-PC和ROC-RK3566-PC主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568、RK3576和RK3588S/RK3588系统。
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MV系列和RAW系列相机需要使用[[ADP-MV2 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV2]]转接板才能连接到ROC-RK35xx-PC主板。
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二者使用0.5mm间距*30P的FFC同面线连接，注意接触面方向，ADP-MV2上向外，RK board上向内。
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====V-by-One-HS-KIT摄像机连接示意图====
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===github库介绍===
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https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
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包括以下主要内容：
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*driver和dts源码
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*i2c通信工具集
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*应用层demo
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此外，在[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases releases]中，提供了编译好的linux系统镜像。
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国内用户可以访问gitee仓库：
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https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
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国内用户可通过百度云下载：https://pan.baidu.com/s/1LdK0n_uCx1yGej4PB8-bxg?pwd=yft9<nowiki/>。
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===更新ubuntu系统===
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对于ROC-RK3566-PC、ROC-RK3576-PC 和ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
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下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中最新的支持MV和RAW系列的镜像。
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参考Firefly文档([https://wiki.t-firefly.com/en/ROC-RK3588S-PC/upgrade_bootmode.html ROC-RK3588S-PC] [https://wiki.t-firefly.com/en/ROC-RK3566-PC/03-upgrade_firmware.html ROC-RK3566-PC] [https://wiki.t-firefly.com/en/ROC-RK3576-PC/upgrade_bootmode.html ROC-RK3576-PC]），烧写系统。
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===系统状态检测===
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====是否正确识别到了相机====
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完成系统安装后，系统上电。在Firefly板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。
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<code>dmesg | grep mvcam</code>
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应当有类似下面的提示：
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<code>mvcam 7-003b: camera is：MV-MIPI-IMX296M</code>
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<code>mvcam 7-003b: firmware version: 0x1290133</code>
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可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
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在ROC-RK3588S-PC上，摄像机挂载在i2c-7, i2c地址是0x3b。
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在ROC-RK3566-PC和ROC-RK3576-PC上，摄像机挂载在i2c-4。
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*执行如下命令检查video0设备节点
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<code>ls /dev/video0</code>
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可以看到
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正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。
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===相机应用开发指南===
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[[MV Camera Application Development Guide on Rochchip/zh|应用开发指南]]
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===参考资料===
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*ROC-RK3588S-PC 手册
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https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
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*ROC-RK3576-PC 手册
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https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3576-PC/
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===本文修改记录===
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* 2025-12-26
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增加应用开发指南篇章
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*2025-04-14
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增加支持RK3576。
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*2025-03-23
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增加mv_probe.sh的说明。
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*2024-07-09
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支持RAW-MIPI-SC535M。
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*2024-04-17
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支持 RK3566。
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*2024-03-10
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增加新版本ADP-MV2的硬件连接的图片和说明。
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*2023-08-30
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增加对RAW-MIPI-IMX462M和RAW-MIPI-AR0234M的支持。
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*2023-07-31
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在ubuntu系统下，已经调通V-by-One连接的驱动。
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*2023-04-12
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第一个版本。

Latest revision as of 14:39, 26 December 2025

English

怎样在Firefly板子上使用MV系列和RAW系列相机

1 概述

MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。

本文以Firefly的ROC-RK3588S-PC、ROC-RK3576-PC和ROC-RK3566-PC主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568、RK3576和RK3588S/RK3588系统。

我们提供了Linux(以Ubuntu为例)操作系统下的驱动。

1.1 支持的模组

系列 型号 状态
MV系列 MV-MIPI-IMX178M 完成
MV系列 MV-MIPI-SC130M 完成
MV系列 MV-MIPI-IMX287M 完成
MV系列 MV-MIPI-IMX296M 完成
MV系列 MV-MIPI-IMX265M 完成
MV系列 MV-MIPI-IMX264M 完成
MV系列 MV-MIPI-GMAX4002M 完成
RAW系列 RAW-MIPI-SC132M 完成
RAW系列 RAW-MIPI-IMX462M 完成
RAW系列 RAW-MIPI-AR0234M 完成
RAW系列 RAW-MIPI-SC535M 完成

此外，在ubuntu系统下，已经调通V-by-One HS连接模式的驱动。

2 硬件准备及安装

MV系列和RAW系列相机需要使用ADP-MV2转接板才能连接到ROC-RK35xx-PC主板。

2.1 新版本ADP-MV2的连接

2.1.1 MV相机与ADP-MV2的连接

二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接，注意接触面向外。

TOP BOTTOM
ADP-MV2 to MV-MIPI-X
ADP-MV2 to MV-MIPI-X


2.1.2 RAW-MIPI-SC132M与ADP-MV2的连接

二者使用1.0mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面向外。

TOP BOTTOM
ADP-MV2 to RAW-MIPI-SC132M
ADP-MV2 to RAW-MIPI-SC132M
ADP-MV2 to RAW-MIPI-SC132M
2.1.3 其他RAW系列摄像头与ADP-MV2的连接

二者使用0.5mm间距*22P的FFC异面线连接，注意接触面向外。

TOP BOTTOM
ADP-MV2 to RAW series camera
ADP-MV2 to RAW series camera No.2
ADP-MV2 to RAW series camera


2.1.4 ADP-MV2与主板的连接

二者使用0.5mm间距*30P的FFC同面线连接，注意接触面方向，ADP-MV2上向外，RK board上向内。

RK to ADP-MV2 and MV cam


2.2 V-by-One-HS-KIT摄像机连接示意图

VBYONE connection with rk3588


3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly

包括以下主要内容：

  • driver和dts源码
  • i2c通信工具集
  • 应用层demo

此外，在releases中，提供了编译好的linux系统镜像。

国内用户可以访问gitee仓库：

https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp

https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_firefly

国内用户可通过百度云下载：https://pan.baidu.com/s/1LdK0n_uCx1yGej4PB8-bxg?pwd=yft9。

4 更新ubuntu系统

对于ROC-RK3566-PC、ROC-RK3576-PC 和ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。

下载https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/中最新的支持MV和RAW系列的镜像。

参考Firefly文档(ROC-RK3588S-PC ROC-RK3566-PC ROC-RK3576-PC），烧写系统。

5 系统状态检测

5.1 是否正确识别到了相机

完成系统安装后，系统上电。在Firefly板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。

dmesg | grep mvcam

应当有类似下面的提示：

mvcam 7-003b: camera is：MV-MIPI-IMX296M

mvcam 7-003b: firmware version: 0x1290133

可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。

在ROC-RK3588S-PC上，摄像机挂载在i2c-7, i2c地址是0x3b。

在ROC-RK3566-PC和ROC-RK3576-PC上，摄像机挂载在i2c-4。

  • 执行如下命令检查video0设备节点

ls /dev/video0

可以看到

video0

正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。

6 相机应用开发指南

应用开发指南

7 参考资料

  • ROC-RK3588S-PC 手册

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/

  • ROC-RK3576-PC 手册

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3576-PC/

8 本文修改记录

  • 2025-12-26

增加应用开发指南篇章

  • 2025-04-14

增加支持RK3576。

  • 2025-03-23

增加mv_probe.sh的说明。

  • 2024-07-09

支持RAW-MIPI-SC535M。

  • 2024-04-17

支持 RK3566。

  • 2024-03-10

增加新版本ADP-MV2的硬件连接的图片和说明。

  • 2023-08-30

增加对RAW-MIPI-IMX462M和RAW-MIPI-AR0234M的支持。

  • 2023-07-31

在ubuntu系统下，已经调通V-by-One连接的驱动。

  • 2023-04-12

第一个版本。

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