Difference between revisions of "CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh"

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== 概述 ==
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FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。
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在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
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所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：
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* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X摄像头模组]]
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*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-X摄像头模组]]
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== 硬件安装 ==
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<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
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== 树莓派系统安装及配置 ==
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与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E6.A0.91.E8.8E.93.E6.B4.BE.E7.B3.BB.E7.BB.9F.E5.AE.89.E8.A3.85.E5.8F.8A.E9.85.8D.E7.BD.AE|MIPI接口摄像头的环境安装要求]]完全一致。
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== 软件包下载与介绍 ==
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与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.B8.8B.E8.BD.BD.E4.B8.8E.E4.BB.8B.E7.BB.8D|MIPI接口摄像头的软件下载]]完全一致。<br />此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。
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== FPD-Link III 脚本使用说明 ==
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在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：[[CS-MIPI-X i2c/zh|树莓派管脚配置]] part2 进行配置，然后进行下面的操作。
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=== fpdlink3_i2c.sh使用说明 ===
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$ ./fpdlink3_i2c.sh
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Usage:  ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
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options:
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    -f [function name]       function name
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    -b [i2c bus num]               i2c bus number
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    -p [fpdlink port]      fpd link port number [0,1]
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    -p1 [param1]                           param1 of each function
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    -p2 [param1]                           param2 of each function
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    -p3 [param1]                           param3 of each function
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support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init
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'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''
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=== fpdlink3_i2c.sh使用详解 ===
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===== rpi_init =====
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1</code>
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初始化port0/1的FPD-Link视频通道，'''在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令'''。
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===== sync_init =====
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0</code>
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配置port 0为sync模式的主。
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将port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1信号连接到[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6,信号方向为TX-->RX。
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1</code>
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配置port 1为sync模式的从。
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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。
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===== trigger_init =====
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>
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配置port 0为触发模式。
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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6信号连接到port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1</code>
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配置port 1为触发模式。
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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。
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== 典型使用方案 ==
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=== CS-FPD-CAM单纯视频流连接 ===
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[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]
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===== 第一步： =====
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在树莓派上，执行：
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code>
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初始化port0的FPD-Link视频通道。
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===== 第二步： =====
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指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
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*[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]
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*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI系列摄像头模组]]
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* [[CS-MIPI-X i2c/zh|CS-MIPI-CAM I2C.sh用户手册]]
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* [[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|VEYE-MIPI-290/327 I2C.sh用户手册]]
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=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===
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[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]
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===== 第一步： =====
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在两个摄像头的主控板，执行：
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0 -b [i2c_bus_num]</code>
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初始化port0的FPD-Link视频通道。
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===== 第二步： =====
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执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。
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* 配置cam0为主
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>
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* 配置cam1为从
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>
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===== 第三步： =====
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指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
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=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ===
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[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal]]
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===== 第一步： =====
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在摄像头的主控板，执行：
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code>
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初始化port0的FPD-Link视频通道。
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===== 第二步： =====
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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>
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配置port 0为触发模式。
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===== 第三步： =====
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执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
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参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。

Latest revision as of 17:30, 9 November 2020

English

1 概述

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。
在树莓派平台上，采用一组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

在应用层看来，实现了一个完全透明的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：

2 硬件安装

RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM


RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs


注：FPD-LINK3-2RX需要12V供电。

3 树莓派系统安装及配置

与MIPI接口摄像头的环境安装要求完全一致。

4 软件包下载与介绍

与MIPI接口摄像头的软件下载完全一致。
此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。

5 FPD-Link III 脚本使用说明

在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：树莓派管脚配置 part2 进行配置，然后进行下面的操作。

5.1 fpdlink3_i2c.sh使用说明

$ ./fpdlink3_i2c.sh

Usage:  ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

options:

    -f [function name]       function name

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -p [fpdlink port]      fpd link port number [0,1]

    -p1 [param1]                           param1 of each function

    -p2 [param1]                           param2 of each function

    -p3 [param1]                           param3 of each function

support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。

5.2 fpdlink3_i2c.sh使用详解

5.2.1 rpi_init

./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1

初始化port0/1的FPD-Link视频通道，在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令。

5.2.2 sync_init

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0

配置port 0为sync模式的主。

将port0上的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1

配置port 1为sync模式的从。

将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

5.2.3 trigger_init

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0

配置port 0为触发模式。

将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到port0上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1

配置port 1为触发模式。

将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

6 典型使用方案

6.1 CS-FPD-CAM单纯视频流连接

RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM
6.1.1 第一步：

在树莓派上，执行：

./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0

初始化port0的FPD-Link视频通道。

6.1.2 第二步：

指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

6.2 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式

CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection
6.2.1 第一步：

在两个摄像头的主控板，执行：

./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0 -b [i2c_bus_num]

初始化port0的FPD-Link视频通道。

6.2.2 第二步：

执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。

  • 配置cam0为主

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]

  • 配置cam1为从

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]

6.2.3 第三步：

指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

6.3 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式

CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal
6.3.1 第一步：

在摄像头的主控板，执行：

./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0

初始化port0的FPD-Link视频通道。

6.3.2 第二步：

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0

配置port 0为触发模式。

6.3.3 第三步：

执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。

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