Difference between revisions of "Raspberry Pi Application Note Index/zh"
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对于摄像机模块的参数配置方面,我们使用了DRA(直接寄存器访问)的方法,而不是将接口封装在v4l2驱动中,以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。 | 对于摄像机模块的参数配置方面,我们使用了DRA(直接寄存器访问)的方法,而不是将接口封装在v4l2驱动中,以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。 | ||
下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然,通过阅读它们的源代码,你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。 | 下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然,通过阅读它们的源代码,你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。 | ||
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适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385. | 适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385. | ||
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适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132. | 适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132. | ||
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适用型号: VEYE-MIPI-IMX335. | 适用型号: VEYE-MIPI-IMX335. | ||
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Revision as of 15:02, 4 December 2025
1 主要应用手册
1.1 VEYE和CS系列应用手册
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX327S | 完成 |
| VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX385 | 完成 |
| VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX462 | 完成 |
| CS系列 | CS-MIPI-IMX307 | 完成 |
| CS系列 | CS-MIPI-SC132 | 完成 |
1.1.1 标准v4l2 mode
v4l2模式是未来主要的应用模式,它支持64-bit piOS。
Raspberry Pi决定使用libcamera来实现一个尽可能不依赖Broadcom的gpu固件的isp解决方案。在驱动层,尽可能使用标准的V4L2传感器驱动,并在应用层发布了一系列的libcamera-apps。
我们的模组是无需使用libcamera的,因为我们在摄像机内实现了isp功能。 在下面的文章中,我们提供了标准的V4L2模式驱动,并基于这个驱动实现了应用层的演示:预览、视频录制、网络传输、opencv应用等。
未来我们计划提供一个类似libcamera-apps的应用层例程集。
1.1.2 legacy mode
Raspberry Pi的系统——bullseye默认已经取消了对raspicam的支持,raspicam依赖于MMAL和Broadcom的GPU固件。当然,我们仍然可以使用这种所谓的legacy mode,而且它仍然有价值。
树莓派最新的系统,bookworm,已经不再支持legacy模式。
下面的文章讨论了不同型号的相机模块在legacy mode下的使用。
1.2 MV系列应用手册
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| MV系列 | MV-MIPI-IMX178M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-SC130M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX296M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX287M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX265M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-IMX264M | 完成 |
| MV系列 | MV-MIPI-GMAX4002M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-SC132M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-IMX462M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-AR0234M | 完成 |
| RAW系列 | RAW-MIPI-SC535M | 完成 |
- 如何在树莓派平台使用MV系列摄像头模组
- veye_viewer: An open-source Qt-based client application for VEYE IMAGING cameras.
1.2.1 V-by-One-HS KIT
1.3 GX系列应用手册
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| GX系列 | GX-MIPI-IMX662 | 完成 |
- 如何在树莓派平台使用GX系列摄像头模组
- veye_viewer: An open-source Qt-based client application for VEYE IMAGING cameras.
2 I2C用户手册
对于摄像机模块的参数配置方面,我们使用了DRA(直接寄存器访问)的方法,而不是将接口封装在v4l2驱动中,以便实现更好的灵活性和更直接的参数配置功能。
下面的shell脚本可以直接使用或嵌入到你的程序中。当然,通过阅读它们的源代码,你将能够看到每个功能所对应的寄存器和访问方法。
2.1 VEYE系列摄像头
适用型号: VEYE-MIPI-290/327,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385.
2.2 MV和RAW系列摄像头
适用型号:MV-MIPI-XXX,RAW-MIPI-XXX.
2.3 GX系列摄像头
适用型号:GX-MIPI-XXX
2.4 其他系列
适用型号: CS-MIPI-IMX307,CS-MIPI-SC132.
适用型号: VEYE-MIPI-IMX335.