Difference between revisions of "GX Camera on Radxa Boards/zh"
(→本文修改记录) |
|||
| Line 136: | Line 136: | ||
===本文修改记录=== | ===本文修改记录=== | ||
| − | *2025-12- | + | *2025-12-29 |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
发布第一个版本。<br /> | 发布第一个版本。<br /> | ||
Revision as of 10:52, 29 December 2025
怎样在Radxa板子上使用GX系列相机
1 概述
GX系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
本文以Radxa的ZERO 3W/3E主板为例，介绍怎样将GX系列摄像机接入RK3566/3K3568系统。
我们提供了Linux(以Radxa OS Debain为例)操作系统下的驱动。
1.1 支持的模组
| 系列 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| GX系列 | GX-MIPI-IMX662 | 完成 |
2 硬件准备及安装
2.1 MV相机与Radxa ZERO 3W/3E的连接
MV系列相机需要使用ADP-MV1转接板才能连接到Radxa ZERO 3W/3E主板。
ADP-MV1和Zero 3W/3E之间使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
| TOP | BOTTOM |
|---|---|
2.2 RAW-MIPI-SC132M与Radxa ZERO 3W/3E的连接
二者使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
| TOP | BOTTOM |
|---|---|
2.3 其他RAW系列摄像头与Radxa ZERO 3W/3E的连接
二者使用0.5mm间距*22P的FFC异面线连接，注意接触面向外。
| TOP | BOTTOM |
|---|---|
3 github库介绍
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa
包括以下主要内容：
- driver和dts源码
- i2c通信工具集
- 应用层demo
此外，在releases中，提供了编译好的linux系统镜像。
国内用户可以访问gitee仓库：
https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp
https://gitee.com/veyeimaging/rk35xx_radxa
国内用户可通过百度云下载：https://pan.baidu.com/s/1LdK0n_uCx1yGej4PB8-bxg。
4 更新主板的Radxa Debain系统
4.1 概述
本章节描述怎样更新RK356x系统以支持我们的摄像头模组。我们提供了deb安装包，可以直接安装。
4.1.1 烧写Radxa官方标准系统
参考Radxa文档，烧写标准系统。
我们现在发布的安装包，基于这个烧写镜像版本制作。
4.1.2 使用编译好的debain安装包
在RK35xx板子上，执行:
下载https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/releases/中最新的rk356x_radxa_zero3w.tar.gz或rk356x_radxa_zero3e.tar.gz。
tar -xavf rk356x_radxa_zero3w.tar.gz
cd rk356x_radxa_zero3w/released_images/mvcam
sudo dpkg -i linux-headers-5.10.160-36-rk356x_5.10.160-36_arm64_mvcam.deb
sudo dpkg -i linux-image-5.10.160-36-rk356x_5.10.160-36_arm64_mvcam.deb
sudo reboot
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
5 系统状态检测
5.1 是否正确识别到了相机
完成系统安装后，系统上电。在Radxa板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。
dmesg | grep gxcam
应当有类似下面的提示：
gxcam 2-003b: camera is：MV-MIPI-IMX662
gxcam 2-003b: firmware version: 0x1290133
可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W/3E，相机挂载在i2c-2。
- 执行如下命令检查video0设备节点
ls /dev/video0
可以看到
video0
正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。
6 相机应用开发指南
7 从源码编译驱动和dtb
- RK356x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/tree/main/linux/drivers/rk356x
8 参考资料
- Radxa Zero 3W/3E Manual
https://docs.radxa.com/zero/zero3
- BSP toolkit
https://radxa-repo.github.io/bsp/
9 本文修改记录
- 2025-12-29
发布第一个版本。